[实用新型]自动控制的双面玻璃清洁器

说明书

技术领域

本实用新型属于清洁玻璃器具，特别涉及一种自动控制的双面玻璃清洁器。

背景技术

目前由于人们生活水平的不断提高，人均居住面积越来越大，房子中的门窗玻璃又大又多，清洁玻璃就成为一种烦重的劳动，特别对于一些大块玻璃，高层楼房的玻璃，人工擦起来既费事，又有危险。所以出现了采用机器人来擦，机器人造价高，普及困难。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种结构简单，操作方便，成本低的自动控制的双面玻璃清洁器。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：一种自动控制的双面玻璃清洁器，包括主动清洁器，从动清洁器，步进电机一和步进电机二，其特征在于步进电机二装在步进电机二座上；步进电机二座用螺丝固定在牵引机构底板上；导轨固定在固定立板一和固定立板二上；牵引机构底板上面还用螺丝固定一个滚筒轴承，滚筒轴承与步进电机一之间装有滚筒，滚筒上经绕有牵引绳；牵引机构底板活动地装在固定立板一和固定立板二上面的导轨上；左侧丝杠两端装在轴承及座一中，右侧丝杠两端装在轴承及座二中；轴承及座一用螺丝固定在固定立板一上；固定立板一的上端中心设有螺纹柱，螺纹柱上螺纹连接一个固定螺帽；丝杠的下端与步进电机一的轴连接，步进电机一装在步进电机一座上，步进电机一座用螺丝固定在固定立板一上。

所述的牵引机构底板，其特征在于牵引机构底板的中间设有螺纹孔螺纹孔中与丝杠螺纹连接，两端下面设有凹槽，凹槽与导轨滑动连接。

所述的轴承及座二，其特征在于轴承及座二下面中间设有方形凹槽方形凹槽内放置窗立框，两侧用螺丝一固定在一起；上面用螺丝二与牵引机构底板固定在一起。

本实用新型的有益效果是：该实用新型结构简单，操作方便，成本低，清洁玻璃效果好，省时省力。

附图说明

以下结合附图，以实施例具体说明。

图1是自动控制的双面玻璃清洁器的主视图；

图2是图1的A向视图；

图3是图2的俯视图；

图4是图1的B向视图；

图5是图4的俯视图；

图6是图1的C向视图；

图7是图6的俯视图；

图8是图1的D向视图；

图9是图8的俯视图；

图10是图1中清洁器俯视图。

图中：1-步进电机一；2-轴承及座一；3-导轨；4-丝杠；5-步进电机二；6-牵引机构底板；7-步进电机二座；8-滚筒；9-滚筒轴承；10-固定立板一；11-固定螺帽；12-窗横框；13-双层玻璃；14-主动清洁器；14-1-清洁器壳体；14-2-强力磁铁；14-3-刮板；14-4-吸水擦布；15-牵引绳；16-固定立板二；17-轴承及座二；18-步进电机一座；19-螺丝一；20-窗立框；21-从动清洁器；22-螺丝二；23-防掉绳；24-螺纹柱。

具体实施方式

实施例，参照附图，一种自动控制的双面玻璃清洁器，包括主动清洁器14，从动清洁器21，步进电机一1和步进电机二5，其特征在于步进电机二5装在步进电机二座7上(见附图2、3、4、5、6、7、8)；步进电机二座7用螺丝固定在牵引机构底板6上；导轨3固定在固定立板一10和固定立板二16上；牵引机构底板6上面还用螺丝固定一个滚筒轴承9，滚筒轴承9与步进电机一1之间装有滚筒8，滚筒8上经绕有牵引绳15；牵引机构底板6活动地装在固定立板一10和固定立板二16上面的导轨3上；左侧丝杠4两端装在轴承及座一2中，右侧丝杠4两端装在轴承及座二17中；轴承及座一2用螺丝固定在固定立板一10上；固定立板一10的上端中心设有螺纹柱24，螺纹柱24螺纹连接一个固定螺帽11；丝杠4的下端与步进电机一1的轴连接，步进电机一1装在步进电机一座18上，步进电机一座18用螺丝固定在固定立板一10上。

所述的牵引机构底板6，其特征在于牵引机构底板6(见附图2、3)的中间设有螺纹孔，螺纹孔中与丝杠4螺纹连接，两端下面设有凹槽，凹槽与导轨3滑动连接。

所述的轴承及座二17，其特征在于轴承及座二17(见附图4、5)下面中间设有方形凹槽，方形凹槽内放置窗立框20，两侧用螺丝一19固定在一起；上面用螺丝二22与固定立板二16固定在一起。