[实用新型]一种全自动钥匙打孔机

权利要求书

1.一种全自动钥匙打孔机，其特征在于：其包括进料装置、打孔装置、钥匙去毛刺装置、接料装置、串环装置、设置在所述进料装置、打孔装置、钥匙去毛刺装置正对面的往返送料工位；所述进料装置通过第一机械手工位设置在往返送料工位上，所述打孔装置通过第二机械手工位设置往返送料工位上，所述钥匙去毛刺装置通过第三机械手工位设置在往返送料工位上；所述接料装置设置在往返送料工位的末端并且与串环装置配合连接。

2.根据权利要求1所述的全自动钥匙打孔机，其特征在于：所述所述进料装置包括放置钥匙的料斗、输送钥匙的平台、夹紧钥匙的第一夹紧机械手、翻转钥匙的第一翻转机械手。

3.根据权利要求1所述的全自动钥匙打孔机，其特征在于：所述打孔装置包括安装底座、设置安装底座上的伺服电机、设置在伺服电机下的轴承座、设置在轴承座下的冲牙凸轮、夹紧钥匙的第二夹紧机械手、翻转钥匙的第二翻转机械手。

4.根据权利要求1所述的全自动钥匙打孔机，其特征在于：所述钥匙去毛刺装置包括托架、设置在托架上的线轨和支撑架、与线轨配合的滑块、设置在滑块上端的底板、设置在支撑架上并且位于底板正上方的去毛刺组合部件；所述去毛刺组合部件包括左刀具和右刀具；所述左刀具和右刀具分别连接有左升降气缸和右升降气缸；所述左升降气缸和右升降气缸外侧套接有保护套；所述底板上设置有加紧钥匙的夹具，所述夹具一端插接钥匙的限位套，所述托架上设置有平移气缸。

5.根据权利要求1所述的全自动钥匙打孔机，其特征在于：所述串环装置包括包括底架、串环电机、与串环电机配合的减速器、设置在底架上边沿的切线装置、与切线装置连接的串环切线气缸。