[实用新型]一种全自动钥匙打孔机

说明书

技术领域

本实用新型涉及钥匙加工技术领域，尤其涉及一种全自动钥匙打孔机。

背景技术

目前，针对钥匙的加工，第一步是需要对钥匙进行冲牙、第二步、将冲牙好后的钥匙放置在钥匙串环机上，这样的两个步骤都是分开来进行的而且都是通过人工将钥匙一枚一枚加工，考虑到现在人工成本的昂贵，传统的操作方法工作效率低下，人工成本高以及在工作时候可能会遇到不稳定因素导致工作人员的受伤。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的问题是提供一种全自动钥匙打孔机，以克服现有技术中人工成本的昂贵，传统的操作方法工作效率低下，人工成本高以及在工作时候可能会遇到不稳定因素导致工作人员的受伤的缺陷。

(二)技术方案

为解决所述技术问题，本实用新型提供一种全自动钥匙打孔机，其包括进料装置、打孔装置、钥匙去毛刺装置、接料装置、串环装置、设置在所述进料装置、打孔装置、钥匙去毛刺装置正对面的往返送料工位；所述进料装置通过第一机械手工位设置在往返送料工位上，所述打孔装置通过第二机械手工位设置往返送料工位上，所述钥匙去毛刺装置通过第三机械手工位设置在往返送料工位上；所述接料装置设置在往返送料工位的末端并且与串环装置配合连接。

本实用新型的全自动钥匙打孔机，所述所述进料装置包括放置钥匙的料斗、输送钥匙的平台、夹紧钥匙的第一夹紧机械手、翻转钥匙的第一翻转机械手。

本实用新型的全自动钥匙打孔机，所述打孔装置包括安装底座、设置安装底座上的伺服电机、设置在伺服电机下的轴承座、设置在轴承座下的冲牙凸轮、夹紧钥匙的第二夹紧机械手、翻转钥匙的第二翻转机械手。

本实用新型的全自动钥匙打孔机，所述钥匙去毛刺装置包括托架、设置在托架上的线轨和支撑架、与线轨配合的滑块、设置在滑块上端的底板、设置在支撑架上并且位于底板正上方的去毛刺组合部件；所述去毛刺组合部件包括左刀具和右刀具；所述左刀具和右刀具分别连接有左升降气缸和右升降气缸；所述左升降气缸和右升降气缸外侧套接有保护套；所述底板上设置有加紧钥匙的夹具，所述夹具一端插接钥匙的限位套，所述托架上设置有平移气缸。

本实用新型的全自动钥匙打孔机，所述串环装置包括包括底架、串环电机、与串环电机配合的减速器、设置在底架上边沿的切线装置、与切线装置连接的串环切线气缸。

(三)有益效果

本实用新型的一种全自动钥匙打孔机，其结构紧凑，其同时可以对钥匙进行打孔，去毛刺，串环，大大提高了钥匙加工的工作效率，节省了大量的人工成本。

附图说明

图1为本实用新型一种全自动钥匙打孔机的立体结构示意图；

图2为本实用新型一种全自动钥匙打孔机的俯视结构示意图；

图3为本实用新型一种全自动钥匙打孔机的钥匙去毛刺装置主视结构示意图；

图4为本实用新型一种全自动钥匙打孔机的钥匙去毛刺装置立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图2所示，本实用新型的一种全自动钥匙打孔机，其包括进料装置1、打孔装置2、钥匙去毛刺装置3、接料装置6、串环装置4、设置在所述进料装置1、打孔装置2、钥匙去毛刺装置3正对面的往返送料工位5；所述进料装置2通过第一机械手工位(图中未标识)设置在往返送料工位5上，所述打孔装置3通过第二机械手工位(图中未标识)设置往返送料工位5上，所述钥匙去毛刺装置3通过第三机械手工位(图中未标识)设置在往返送料工位5上；所述接料装置6设置在往返送料工位5的末端并且与串环装置4配合连接。

本实用新型的全自动钥匙打孔机，所述进料装置1包括放置钥匙的料斗11、输送钥匙的平台12、夹紧钥匙的第一夹紧机械手13、翻转钥匙的第一翻转机械手14，其中，所述打孔装置2包括安装底座23、设置安装底座23上的伺服电机24、设置在伺服电机24下的轴承座(图中未标识)、设置在轴承座(图中未标识)下的冲牙凸轮(图中未标识)、夹紧钥匙的第二夹紧机械手21、翻转钥匙的第二翻转机械手22。