[实用新型]一种臂式起吊机

权利要求书

1.一种臂式起吊机，包括支座（2），在支座（2）上铰接有后臂（3），后臂（3）上铰接有前臂（4），前臂（4）端部设有挂重装置（601），其特征在于：所述后臂（3）与前臂（4）之间、前臂（4）与挂重装置（601）之间分别通过一节板Ⅰ（5）和一节板Ⅱ（6）连接，其中，后臂（3）由两根两端分别铰接在支座（2）和节板Ⅰ（5）上的连杆Ⅰ（301）和连杆Ⅱ（302）构成，使连杆Ⅰ（301）、连杆Ⅱ（302）、支座（2）和节板Ⅰ（5）形成一四连杆机构，且连杆Ⅰ（301）和连杆Ⅱ（302）平行且等长，同时两者在支座（2）上的铰接位置连线垂直于水平面，前臂（4）由两根两端分别铰接在节板Ⅰ（5）和节板Ⅱ（6）上的连杆Ⅲ（401）和连杆Ⅳ（402）构成，使连杆Ⅲ（401）、连杆Ⅳ（402）、节板Ⅰ（5）和节板Ⅱ（6）形成一四连杆机构，且连杆Ⅲ（401）和连杆Ⅳ（402）平行并均与连杆Ⅰ（301）和连杆Ⅱ（302）等长，同时连杆Ⅲ（401）和连杆Ⅳ（402）在节板Ⅰ（5）上的铰接位置连线平行于水平面；

在支座（2）和节板Ⅰ（5）上设有联动工作的链轮组，所述链轮组通过一链条（7）传动，且在支座（2）下方的一侧设有动力机构（8），所述链条（7）一端与动力机构（8）连接，另一端通过链轮组后铰接在节板Ⅱ（6）上，以使动力机构（8）通过链条（7）拉动节板Ⅱ（6）后控制后臂（3）与前臂（4）联动。

2.如权利要求1所述的一种臂式起吊机，其特征在于：所述动力机构（8）为液压油缸，并在其活塞杆端部设有链条连接块（801），或所述动力机构（8）是由电动机与蜗杆蜗轮减速机组成的动力系统。

3.如权利要求1所述的一种臂式起吊机，其特征在于：所述链轮组包括设置在支座（2）上的链轮Ⅰ（9）和链轮Ⅱ（10）以及节板Ⅰ（5）上的链轮Ⅲ（11）。

4.如权利要求1所述的一种臂式起吊机，其特征在于：所述支座（2）底端固设在一回转立柱（1）上。

5.如权利要求1所述的一种臂式起吊机，其特征在于：所述挂重装置（601）是挂钩、机械手、电磁吸附装置或真空吸附装置。

6.如权利要求2所述的一种臂式起吊机，其特征在于：在动力机构（8）一侧设有行程开关（12），以限制链条连接块（801）上下运动的极限位置。