[实用新型]一种臂式起吊机

说明书

技术领域

本实用新型涉及起吊设备领域，具体为一种臂式起吊机。

背景技术

目前，重量在200kg以上大件重物的吊装设备应有尽有，但对于重量在200kg以下物件的吊装，诸如各类货物的装车卸车、机器检修中零部件的拆装转移、工厂中加工工件的上下机床等，往往因重物的重量在人力搬运能力内，故多数情况下仍依靠人力搬运，体力劳动繁重，效率低下，而且存在安全隐患。针对上述情况，实际中通常使用电葫芦吊装重物，但是电葫芦的使用受到场所条件和空间大小的制约，同时吊装方式单一，应用范围有限，而且吊装速度较慢，效率不高，因此，在劳动力市场日趋紧张的情况下，急需一种轻型便捷的重物吊装设备，以满足实际生产中多种场所及空间条件下的重物吊装。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提出一种可以在多种场合及空间条件下使用的轻型便捷臂式起吊机。

本实用新型为了解决上述问题所采取的技术方案为：一种臂式起吊机，包括支座，在支座上铰接有后臂，后臂上铰接有前臂，前臂端部设有挂重装置，所述后臂与前臂之间、前臂与挂重装置之间分别通过一节板Ⅰ和一节板Ⅱ连接，其中，后臂由两根两端分别铰接在支座和节板Ⅰ上的连杆Ⅰ和连杆Ⅱ构成，使连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、支座和节板Ⅰ形成一四连杆机构，且连杆Ⅰ和连杆Ⅱ平行且等长，同时两者在支座上的铰接位置连线垂直于水平面，前臂由两根两端分别铰接在节板Ⅰ和节板Ⅱ上的连杆Ⅲ和连杆Ⅳ构成，使连杆Ⅲ、连杆Ⅳ、节板Ⅰ和节板Ⅱ形成一四连杆机构，且连杆Ⅲ和连杆Ⅳ平行并均与连杆Ⅰ和连杆Ⅱ等长，同时连杆Ⅲ和连杆Ⅳ在节板Ⅰ上的铰接位置连线平行于水平面；

在支座和节板Ⅰ上设有联动工作的链轮组，所述链轮组通过一链条传动，且在支座下方的一侧设有动力机构，所述链条一端与动力机构连接，另一端通过链轮组后铰接在节板Ⅱ上，以使动力机构通过链条拉动节板Ⅱ后控制后臂与前臂联动。

优选的，所述动力机构为占用体积小且易安装的液压油缸，并在其活塞杆端部设有链条连接块。

优选的，所述链轮组包括设置在支座上的链轮Ⅰ和链轮Ⅱ以及节板Ⅰ上的链轮Ⅲ。

优选的，所述支座底端固设在一回转立柱上。

优选的，所述挂重装置可以是挂钩、机械手、电磁吸附装置或真空吸附装置。

优选的，在动力机构一侧设有行程开关，以限制链条连接块上下运动的极限位置。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

第一，本实用新型所述的一种臂式起吊机，前臂、后臂均由两根平行且等长的连杆构成，与支座和节板之间共同构成呈两个平行四边形结构的四连杆机构，并由动力机构通过链条驱动，可使后臂与前臂联动工作，在起吊重物上升或下降过程中，后臂向靠近或远离支座的一侧转动，前臂向远离或靠近支座的一侧转动，且后臂与前臂在水平方向上的位移分量始终相等，进而可使重物始终保持单一竖直方向的升降，结构稳定。

第二，本实用新型所述的一种臂式起吊机，将支座固设在一回转立柱上，可实现360°方向上的重物起吊，同时，所述起吊机结构简单，体积小，可将其设置为固定式、移动式结构或设置在车载式等多种作业平台上，使用范围广，可在各种场所及空间条件下进行现场作业。

第三，本实用新型所述的一种臂式起吊机，动力设备优选采用占用体积小、方便安装的液压油缸，且在液压油缸一侧设置有行程开关，当链条移动至极限位置时，即可触发行程开关，以关闭动力机构，确保使用过程中设备及人身的安全。

附图说明

图1为本实用新型一种臂式起吊机的前视图；

图2为本实用新型一种臂式起吊机的后视图。

图中标记：1、回转立柱，2、支座，3、后臂，301、连杆Ⅰ，302、连杆Ⅱ，4、前臂，401、连杆Ⅲ，402、连杆Ⅳ，5、节板Ⅰ，6、节板Ⅱ，601、挂重装置，7、链条，8、动力机构，801、链条连接块，9、链轮Ⅰ，10、链轮Ⅱ，11、链轮Ⅲ，12、行程开关。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作详细说明，本实施例以本实用新型技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。