[实用新型]C型板机械加工线有效
| 申请号： | 201520734664.0 | 申请日： | 2015-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN204935093U | 公开（公告）日： | 2016-01-06 |
| 发明（设计）人： | 张锐;黄益峰 | 申请（专利权）人： | 青岛金利天源智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P23/06 | 分类号： | B23P23/06 |
| 代理公司： | 北京太兆天元知识产权代理有限责任公司 11108 | 代理人： | 马灵洁 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市城*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 板机 加工 | ||
1.一种C型板机械加工线，包括机器人上料工作站(1)，三轴数控切割机(2)，数控双工位双组头在线冲孔机(3)，自适应双侧数控排铣(4)，机器人下料工作站(5)，输送系统(6)以及电气、检测系统(7)，其特征在于：
所述机器人上料工作站(1)，三轴数控切割机(2)，数控双工位双组头在线冲孔机(3)，自适应双侧数控排铣(4)和机器人下料工作站(5)通过所述输送系统(6)依次连接，并由所述电气、检测系统(7)控制。
2.根据权利要求1所述的C型板机械加工线，其特征在于：
所述机器人上料工作站(1)包括上料KUKA机器人(11)，气动抓手，检测光幕，激光测距系统，翻转机构(12)以及待料区定位系统；
所述三轴数控切割机(2)包括切割机本体，切割机头，数控系统和送料、定位机构；
所述数控双工位双组头在线冲孔机(3)包括排冲本体，数控系统和送料、定位机构；
所述自适应双侧数控排铣(4)包括排冲本体、数控系统和送料、定位机构；
所述机器人下料工作站(5)包扩下料KUKA机器人(51)，气动抓手、检测光幕和待料区定位系统；
所述输送系统(6)包括输送线和配套电气设备；
所述电气及检测系统(7)包括PLC和分布式IO以及宽度、长度、孔距、孔径检测系统。
3.根据权利要求2所述的C型板机械加工线，其特征在于：
机器人上料工作站(1)的气动抓手上设置有距离传感器。
4.根据权利要求2所述的C型板机械加工线，其特征在于：
三轴数控切割机(2)的切割机头包括切割机头A、中间切割机头B以及切割机头C；
其中切割机头A为固定机头；中间切割机头B只有在锯切1.2长的铝模板时才会从后往前执行切割动作；切割机头C通过数控系统调节位置，实现对不同型号铝模板切割下料。
5.根据权利要求2所述的C型板机械加工线，其特征在于：
数控双工位双组头在线冲孔机(3)的冲头分为左、中、右三组。
6.根据权利要求1-5中任一权利要求所述的C型板机械加工线，其特征在于：
所述三轴数控切割机(2)、数控双工位双组头在线冲孔机(3)以及自适应双侧数控排铣(4)均设置排屑系统。
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