[实用新型]C型板机械加工线

说明书

技术领域

本实用新型涉及建筑用铝模板生产领域，尤其涉及一种C型板机械加工线。

背景技术

随着我国建筑业的蓬勃发展，建筑用铝模板由于具有质轻、坚固、防腐蚀能力强等优势，其应用日益广泛。铝模板的边框通常由C型板焊接而成，而目前的C型板机械加工线自动化程度低，耗费大量人力，生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题为现有的C型板机械加工线自动化程度低，耗费大量人力且生产效率低。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种C型板机械加工线，包括机器人上料工作站，三轴数控切割机，数控双工位双组头在线冲孔机，自适应双侧数控排铣，机器人下料工作站，输送系统以及电气、检测系统。机器人上料工作站，三轴数控切割机，数控双工位双组头在线冲孔机，自适应双侧数控排铣和机器人下料工作站通过输送系统依次连接，并由电气、检测系统控制。

其中，机器人上料工作站包括上料KUKA机器人，气动抓手，检测光幕，激光测距系统，翻转机构以及待料区定位系统。三轴数控切割机包括切割机本体，切割机头，数控系统和送料、定位机构。数控双工位双组头在线冲孔机包括排冲本体，数控系统和送料、定位机构。自适应双侧数控排铣包括排冲本体、数控系统和送料、定位机构。机器人下料工作站包扩下料KUKA机器人，气动抓手、检测光幕和待料区定位系统。输送系统包括输送线和配套电气设备。电气及检测系统包括PLC和分布式IO以及宽度、长度、孔距、孔径检测系统。

上述机器人上料工作站的气动抓手上设置有距离传感器。

三轴数控切割机的切割机头包括切割机头A、中间切割机头B以及切割机头C。其中切割机头A为固定机头；中间切割机头B只有在锯切1.2长的铝模板时才会从后往前执行切割动作；切割机头C通过数控系统调节位置，实现对不同型号铝模板切割下料。

数控双工位双组头在线冲孔机的冲头分为左、中、右三组。

三轴数控切割机、数控双工位双组头在线冲孔机以及自适应双侧数控排铣均设置排屑系统。

上述C型板机械加工线工作时，在AGV小车将原料托盘放置于机器人上料工作站的上料区后，检测光幕对原材料数量进行检测；气动抓手上的距离传感器判断工件姿态，确定是否需要通过翻转机构进行翻转；之后，上料KUKA机器人将工件放置于三轴数控切割机中。

三轴数控切割机是为模板切割专门设计的机床，中间切割机头B只有在锯切1.2长的铝模板时才会从后往前执行切割动作，从而实现一次加工切割成型两块1.2米长的C型板，提高生产节拍；切割机头C通过数控系统调节位置，以实现对不同型号铝模板切割下料。

经三轴数控切割机切割好的板材被依次输送至数控双工位双组头在线冲孔机和自适应双侧数控排铣区域。在C型板冲孔前，在线检测系统会对C型板长度、宽度进检测。以实现对冲孔、排铣设备的保护。数控双工位双组头在线冲孔机采用自适应数控排冲，同时对C型板两侧进行冲孔，冲孔间距、同心度、加工速度均高于单侧冲孔加工设备。自适应双侧数控排铣设备，能够适应实现对多个型号的铝模板进行排铣加工，单次加工，一次成型。在排铣设备加工完成以后，在线检测系统会对冲孔质量进行检测，保证C型板加工质量。

进过检测的冲孔后的板材经输送系统运送至机器人下料工作站。下料KUKA机器人对工件抓取下料；机器人下料工作站的检测光幕会对码垛层数进行检测，与下料KUKA机器人码垛计数交叉验证，判断下料KUKA机器人是否抓取、码放成功。托盘堆满后，AGV小车会将托盘输送至机器人组队焊接线或在制品中转区，进行后期生产。

上述C型板机械加工线，由于采用三轴数控切割机，其对C型板两端进行同时切割，加快了生产节拍，针对1.2米长的铝模板，2.7米以上的C型板可以一次切割成标准的两段，再一次提升整条生产线的效率。该加工线在冲孔位置，采用了专门设计的数控双工位双组头在线冲孔机，根据C型板孔位的特性将2.4米及其以上冲头分为左、中、右三组，相较每一个孔位都独立的动作的冲头有着更高的重复精度；而通过数控系统有可以适应多种规格、无需生产准备时间；由于同时加工C型板两侧，提高了冲孔同心度，缩短了加工时间；提高了整条生产线的效率。该加工线在铣槽位置，同样采用自适应双侧数控排铣，同时对C型板的两侧进行铣槽，提高了生产效率。此外，在上料环节，通过距离传感器和翻转装置，以适应C型板入库时，相互对扣的码垛方式；在上料区域配备了检测光幕，对C型板的码垛数量进行检测，以适应从原材料区出库时的人为错误。