[实用新型]炉前出渣、推料两用机器人

权利要求书

1.炉前出渣、推料两用机器人，其特征在于：包括履带行走机构（1）、升降台（2）、机箱（3）、轨道（4）、电机（5）、减速箱（6）、螺杆传动装置（7）、钻杆（8）、螺旋钻头（9）和无线手柄，机箱（3）通过升降台（2）安装在履带行走机构（1）上，机箱（3）内部铺设有供减速箱（6）移动的轨道（4），减速箱（6）安装在机箱（3）内部的轨道（4）上且其输入轴与电机（5）固定连接，减速箱（2）设有两个输出轴且分别为第一输出轴和第二输出轴，螺杆传动装置（7）的螺杆固定安装在机箱（3）内底面且其螺母与减速箱（2）第一输出轴上固定的齿轮相啮合，减速箱（6）的第二输出轴上与钻杆（8）一端固定连接，所述钻杆（8）的另一端伸出机箱（3）外部且端部设有螺旋钻头（9），无线手柄上设有所有动力系统的控制按钮。

2.根据权利要求1所述的炉前出渣、推料两用机器人，其特征在于：所述钻杆（8）位于机箱（3）外部的杆体上套装有套管（10），所述套管（10）的一端固定在机箱（3）外壁上，且其另一端与钻杆（8）之间通过支撑套连接。

3.根据权利要求2所述的炉前出渣、推料两用机器人，其特征在于：所述钻杆（8）为空心钻杆，且所述螺旋钻头（9）也为空心钻头，且螺旋钻头（9）的内部空腔与钻杆（8）内管相连通；所述套管（10）上设有入水口和出水口，所述钻杆（8）位于套管（10）内部的杆体上设有与其内管相连通的进水孔。

4.根据权利要求3所述的炉前出渣、推料两用机器人，其特征在于：所述减速箱的第二输出轴与钻杆（8）通过压力弹簧件连接；

所述压力弹簧件的结构为：包括法兰盘（17）、销轴（18）和弹簧（19），第二输出轴上设有供销轴（18）活动的长形通孔（20），第二输出轴过销轴（18）与法兰盘（17）连接，法兰盘（17）与钻杆（8）固定连接，弹簧（19）套装在法兰盘（17）和第二输出轴上，且所述弹簧（19）一端与法兰盘盘面接触且其另一端与机箱（3）外壁接触，所述机箱（3）的外壁上设有对应法兰盘（17）的限位开关（21）。

5.根据权利要求4所述的炉前出渣、推料两用机器人，其特征在于：所述钻杆（8）为两段式连接钻杆。

6.根据权利要求5所述的炉前出渣、推料两用机器人，其特征在于：所述套管（10）为两段式连接套管且分别为第一套管和第二套管，第一套管一端与机箱（3）固定连接且其另一端与第二套管密封固定。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的炉前出渣、推料两用机器人，其特征在于：所述的履带行走机构（1）包括两组行走装置，每组行走装置均包括通过履带（14）相连接的一个主动轮（11）、多个行走轮（12）和一个从动轮（13），且多个行走轮（12）位于主动轮（11）和从动轮（13）之间，所述无线手柄上设有分别控制两个主动轮（11）正反转的控制按钮。

8.根据权利要求1-6任意一项所述的炉前出渣、推料两用机器人，其特征在于：所述减速箱（6）的第二输出轴上安装有电磁离合器（15）且所述电磁离合器（15）位于减速箱（6）内部。

9.根据权利要求1-6任意一项所述的炉前出渣、推料两用机器人，其特征在于：所述机箱（3）内壁上安装有限制减速箱（6）最远行程的行程开关（16）。