[实用新型]炉前出渣、推料两用机器人

说明书

技术领域

本实用新型炉前出渣、推料两用机器人，属于废料清除技术领域，具体涉及一种金属矿业生产过程中废渣的清理装置。

背景技术

在矿业行业，矿石的提炼过程中，在得到高纯度的材料时，会产生大量的废渣，这些废渣往往是在一些特殊条件下生产后得到的，其过程往往伴随着高温、空气污染差等因素，工人很难靠近或影响工人的身体健康。如在镁的生产过程中，镁要在1200度的高温下生产得到，其产生的废渣温度也很高，工人很难靠近，清理效率较低。

现有的掏渣装置多为轨道式箱体内安装可伸缩的钻杆，但是由于箱体无法移动，钻杆要求较长，箱体就必须要设计足够的长度才能保证正常工作，这样所占空间较大且使用不便，机器使用不够灵活。

实用新型内容

本实用新型克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题是提供一种炉前出渣、推料两用机器人，使用方便快捷，操作灵活，使用范围广，空间利用率高且成本低廉。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：炉前出渣、推料两用机器人，包括履带行走机构、升降台、机箱、轨道、电机、减速箱、螺杆传动装置、钻杆、螺旋钻头和无线手柄，机箱通过升降台安装在履带行走机构上，机箱内部铺设有供减速箱移动的轨道，减速箱安装在机箱内部的轨道上且其输入轴与电机固定连接，减速箱设有两个输出轴且分别为第一输出轴和第二输出轴，螺杆传动装置的螺杆固定安装在机箱内底面且其螺母与减速箱第一输出轴上固定的齿轮相啮合，减速箱的第二输出轴上与钻杆一端固定连接，所述钻杆的另一端伸出机箱外部且端部设有螺旋钻头，无线手柄上设有所有动力系统的控制按钮。

所述钻杆位于机箱外部的杆体上套装有套管，所述套管的一端固定在机箱外壁上，且其另一端与钻杆之间通过支撑套连接。

所述钻杆为空心钻杆，且所述螺旋钻头也为空心钻头，且螺旋钻头的内部空腔与钻杆内管相连通；所述套管上设有入水口和出水口，所述钻杆位于套管内部的杆体上设有与其内管相连通的进水孔。

所述减速箱的第二输出轴与钻杆通过压力弹簧件连接；

所述压力弹簧件的结构为：包括法兰盘、销轴和弹簧，第二输出轴上设有供销轴活动的长形通孔，第二输出轴过销轴与法兰盘连接，法兰盘与钻杆固定连接，弹簧套装在法兰盘和第二输出轴上，且所述弹簧一端与法兰盘盘面接触且其另一端与机箱外壁接触，所述机箱的外壁上设有对应法兰盘的限位开关。

所述钻杆为两段式连接钻杆。

所述套管为两段式连接套管且分别为第一套管和第二套管，第一套管一端与机箱固定连接且其另一端与第二套管密封固定。

所述的履带行走机构包括两组行走装置，每组行走装置均包括通过履带相连接的一个主动轮、多个行走轮和一个从动轮，且多个行走轮位于主动轮和从动轮之间，所述无线手柄上设有分别控制两个主动轮正反转的控制按钮。

所述减速箱的第二输出轴上安装有电磁离合器且所述电磁离合器位于减速箱内部。

所述机箱内壁上安装有限制减速箱最远行程的行程开关。

本实用新型同现有技术相比具有以下有益效果。

1、本实用新型采用履带式行走，避免了传统轨道式掏渣机的无法移动从而必须加长机箱的缺陷，减小了占地面积，提高了空间利用率，而且节省了大量制造成本，履带式行走更加灵活，使出渣或推料都更方便快捷，提高了工作效率，增大了适用范围。

2、本实用新型在机箱外的钻杆上套装与机箱固定的套管，一方面可以对较长的钻杆起到支撑作用，二来冷却水流经套管可冷却钻杆，空心钻杆内部与套管连通，冷却水可进入空心钻杆和螺旋钻头进一步冷却，加强冷却效果。

3、本实用新型将钻杆设计为两段式连接钻杆，使其可选段更换维修，套管也设计为两段式结构，使钻杆的更换维修更加便捷。

4、本实用新型在减速箱内与钻杆连接的输出轴上安装一个电磁离合器，可控制钻杆的转动与停止，根据工作需要进行设定、选择，使本实用新型节能效果更好。

5、本实用新型中螺旋钻头推料或掏渣超负荷时，压力弹簧件的调节灵活性较强，可以保护钻杆及螺旋钻头，避免由于过大压力对钻杆及螺旋钻头的折损。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中压力弹簧件的结构示意图。