[实用新型]一种伺服电机驱动测试装置有效
申请号: | 201520736075.6 | 申请日: | 2015-09-22 |
公开(公告)号: | CN205015457U | 公开(公告)日: | 2016-02-03 |
发明(设计)人: | 倪浩 | 申请(专利权)人: | 南通倍塔新星电子有限公司 |
主分类号: | G01R31/34 | 分类号: | G01R31/34 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 226000 江苏省南通市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 伺服 电机 驱动 测试 装置 | ||
1.一种伺服电机驱动测试装置,其特征在于:主要包括第一伺服驱动器(1)、第二伺服驱动器(2)、第一电机(3)、第二电机(4)以及第一Modbus模块(5)、第二Modbus模块(6),所述第一伺服驱动器(1)与所述第二伺服驱动器(2)结构完全一致,所述第一伺服驱动器(1)、所述第二伺服驱动器(2)的L1端连接电源L相,L3端连接电源N相,L1C端连接L1端,L2C端连接L3端,且所述第一伺服驱动器(1)、所述第二伺服驱动器(2)的U端、V端、W端分别连接所述第一电机(3)、所述第二电机(4),所述第一Modbus模块(5)、所述第二Modbus模块(6)结构完全一致,且输入端分别与所述第一伺服驱动器(1)、所述第二伺服驱动器(2)相连,输出端连接PC机。
2.根据权利要求1所述的一种伺服电机驱动测试装置,其特征在于:Modbus模块包括微控制器(7)、以太网PHY芯片(8)、以太网接口(9)、RS485收发器(10)、RS485通信接口(11)、USART通信接口(12),所述微控制器(7)的输出信号与以太网PHY芯片(8)数字输入信号连接以太网PHY芯片(8)的输出信号连接到以太网接口(9),所述微控制器(7)的TXD1和RXD1连接到RS485收发器(10),所述RS485收发器(10)的正负信号端连接到所述RS485通信接口(11),所述微控制器(7)的TXD2和RXD2连接到所述USART通信接口(12)。
3.根据权利要求2所述的一种伺服电机驱动测试装置,其特征在于:所述微控制器(7)型号采用LPC1758,所述以太网PHY芯片(8)型号采用RTL8139C。
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