[实用新型]一种超声诊断机械臂末端有效

专利信息
申请号: 201520738518.5 申请日: 2015-09-22
公开(公告)号: CN205041432U 公开(公告)日: 2016-02-24
发明(设计)人: 侯西龙;杨嘉林;王超;王斑;叶世富;孙立宁 申请(专利权)人: 深圳市罗伯医疗科技有限公司
主分类号: A61B8/00 分类号: A61B8/00
代理公司: 深圳中一专利商标事务所 44237 代理人: 张全文
地址: 518000 广东省深圳市南山*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 超声 诊断 机械 末端
【权利要求书】:

1.一种超声诊断机械臂末端,用于与超声探头(5)及用于夹持所述超声探头(5)的夹具(6)连接,其特征在于,所述超声诊断机械臂末端包括一端用于与机械臂连接的螺杆件(1)、套设在所述螺杆件(1)外且用于与所述螺杆件(1)的另一端螺纹连接的螺母件(2)、套设在所述螺母件(2)远离所述螺杆件(1)的一端且用于在所述螺母件(2)的推动下向内挤压的夹紧件(3),以及套设在所述螺杆件(1)与夹紧件(3)内且用于夹持所述超声探头(5)和夹具(6)的夹持件(4)。

2.如权利要求1所述的超声诊断机械臂末端,其特征在于,所述夹紧件(3)的一端的端面与所述螺杆件(1)远离所述机械臂的端部抵接,所述夹紧件(3)的另一端设有环形的第一斜面(31)和开设在所述第一斜面(31)上的多个缺口(32)。

3.如权利要求2所述的超声诊断机械臂末端,其特征在于,所述螺母件(2)的内侧壁设有与所述第一斜面(31)配合且用于在所述螺母件(2)与所述螺杆件(1)旋紧时将所述第一斜面(31)向内挤压的第二斜面(21)。

4.如权利要求1所述的超声诊断机械臂末端,其特征在于,所述螺杆件(1)的一端设有用于与所述机械臂连接的法兰(11),所述螺杆件(1)的另一端开设有用于与所述螺母件(2)螺纹连接的外螺纹。

5.如权利要求4所述的超声诊断机械臂末端,其特征在于,所述螺母件(2)的内壁开设有与所述外螺纹匹配的内螺纹。

6.如权利要求1所述的超声诊断机械臂末端,其特征在于,所述夹持件(4)的一端开设有用于焊接所述夹具(6)的卡槽(41)。

7.如权利要求1所述的超声诊断机械臂末端,其特征在于,所述夹紧件(3)为弹性件。

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