[实用新型]一种超声诊断机械臂末端

说明书

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种超声诊断机械臂末端。

背景技术

现有技术中，超声诊断已被广泛应用于医学领域，超声诊断是将超声检测技术应用于人体，通过测量了解生理或组织结构的数据和形态，发现疾病，做出提示的一种诊断方法。现阶段的机械臂通过其末端与夹具和超声探头连接，但是其连接方式不能紧固超声探头，超声探头在使用过程中容易发生晃动而影响检测结果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种超声诊断机械臂末端，其能够牢固地夹持超声探头和夹具，且安装拆卸方便。

本实用新型是这样实现的：提供一种超声诊断机械臂末端，用于与超声探头及用于夹持所述超声探头的夹具连接，所述超声诊断机械臂末端包括一端用于与机械臂连接的螺杆件、套设在所述螺杆件外且用于与所述螺杆件的另一端螺纹连接的螺母件、套设在所述螺母件远离所述螺杆件的一端且用于在所述螺母件的推动下向内挤压的夹紧件，以及套设在所述螺杆件与夹紧件内且用于夹持所述超声探头和夹具的夹持件。

进一步地，所述夹紧件的一端的端面与所述螺杆件远离所述机械臂的端部抵接，所述夹紧件的另一端设有环形的第一斜面和开设在所述第一斜面上的多个缺口。

进一步地，所述螺母件的内侧壁设有与所述第一斜面配合且用于在所述螺母件与所述螺杆件旋紧时将所述第一斜面向内挤压的第二斜面。

进一步地，所述螺杆件的一端设有用于与所述机械臂连接的法兰，所述螺杆件的另一端开设有用于与所述螺母件螺纹连接的外螺纹。

进一步地，所述螺母件的内壁开设有与所述外螺纹匹配的内螺纹。

进一步地，所述夹持件的一端开设有用于焊接所述夹具的卡槽。

优选地，所述夹紧件均为弹性件。

本实用新型的一种超声诊断机械臂末端，其通过螺母件推动夹紧件向内挤压，从而牢固地将超声探头和夹具夹持在机械臂末端上；另外，螺杆件与螺母件螺纹连接，方便安装和拆卸机械臂末端，以便更换不同的超声探头。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的超声诊断机械臂末端的爆炸图；

图2是本实用新型实施例提供的超声诊断机械臂末端的装配图；

图3是本实用新型实施例提供的超声诊断机械臂末端的剖视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供的超声诊断机械臂末端包括螺杆件1、螺母件2、夹紧件3和夹持件4。其中，螺杆件1的一端用于与机械臂连接，螺杆件1的另一端与螺母件2连接，并且内部套设夹持件4，其端部还与夹紧件3抵顶，即夹持件4套设在螺杆件1与夹紧件3内，且用于夹持超声探头5和夹具6。夹紧件3同时套设在螺母件2远离螺杆件1的一端的内侧，用于在螺母件2与螺杆件1旋紧时推动夹紧件3向内挤压夹持件4，从而夹紧被夹持物。在本实用新型实施例中，螺杆件1可以为螺杆。螺母件2套设在螺杆件1外，且螺母件2与螺杆件1远离机械臂的一端螺纹连接，在本实用新型实施例中，螺母件2可以为螺母。本实用新型的超声诊断机械臂末端，其用于与超声探头5及用于夹持超声探头5的夹具6连接，通过螺母件2推动夹紧件3向内挤压，从而牢固地将超声探头5和夹具6夹持在机械臂末端上；另外，螺杆件1与螺母件2螺纹连接，方便安装和拆卸机械臂末端，以便更换不同的超声探头5。