[实用新型]一种液压支架焊接系统

权利要求书

1.一种液压支架焊接系统，其特征在于，包括：至少1个焊接工 作站、变位机、物流小车、导轨和控制系统，所述焊接工作站包括2个 焊接机器人，所述导轨包括相互垂直的主导轨和辅导轨，所述焊接工作 站沿所述主导轨依次排列，所述变位机与焊接工作站之间设有辅导轨， 所述焊接工作站上设有激光跟踪传感器，2个所述焊接机器人、变位机 和物流小车分别与所述控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的液压支架焊接系统，其特征在于，所述 焊接系统还包括上料架和下料架，所述上料架和下料架的一侧分别设有 导轨，所述上料架和下料架分别设有激光测距机构，所述激光测距机构 与所述控制系统连接。

3.根据权利要求2所述的液压支架焊接系统，其特征在于，所述 上料架包括一次焊上料架和二次焊上料架，所述下料架包括一次焊下料 架和二次焊下料架。

4.根据权利要求3所述的液压支架焊接系统，其特征在于，所述 一次焊上料架、二次焊上料架、一次焊下料架依次排列在所述焊接工作 站的一侧，所述二次焊下料架排列在所述焊接工作站的另一侧。

5.根据权利要求1-4任一所述的液压支架焊接系统，其特征在于， 所述物流小车设有重力感应机构。

6.根据权利要求5所述的液压支架焊接系统，其特征在于，所述焊 接系统还包括安全围栏，所述焊接工作站、变位机、上料架、下料架、 物流小车、导轨和控制系统分别位于所述安全围栏内部，所述安全围栏 设有报警器，所述报警器与所述控制系统连接。