[实用新型]一种液压支架焊接系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及液压支架焊接技术领域，具体而言，涉及一种液压 支架焊接系统。

背景技术

连杆是液压支架的重要部件，连杆的焊接属于中厚板焊接，长期以 来都采用人工焊接方式，从技术的角度，主要存在以下原因导致自动化 焊接技术应用受阻：

(1)液压支架本质上是多品种小批量的产品，不同型号的产品如 果需要使用机器人焊接就需要编制不同的程序，液压支架结构件为格子 间类型，焊缝多，程序编制复杂。机器人工作站往往处于不断编程的状 态，设备使用率很低。

(2)液压支架连杆的拼装普遍采用人工划线的方式——这也是煤 机行业和其他机械行业最大的区别之一，而行业的这一特点导致被焊工 件的一致性极差。机器人焊接程序中不得已加入大量纠偏寻位程序，在 进一步加大编程工作量的同时也导致在实际的焊接过程中机器人不断 寻位，不能持续燃弧。

(3)液压支架的连杆尺寸、重量较大，目前已有的机器人焊接试 验系统都采用的是人工上下料，工件翻转也都需人工操作、不但生产效 率低，而且生产安全难以保障。

(4)对单个连杆进行焊接时，使用1个焊接机器人对同一侧的两 条焊缝分别进行焊接，会造成两侧焊缝的均匀性和一致性较差，容易存 在缺陷和出现裂纹的隐患。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种组对焊接、 自动识别连杆型号、焊缝均匀性好的液压支架焊接系统。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种液压支架焊接系统，包括：至少1个焊接工作站、变位机、物 流小车、导轨和控制系统，所述焊接工作站包括2个焊接机器人，所述 导轨包括相互垂直的主导轨和辅导轨，所述焊接工作站沿所述主导轨依 次排列，所述变位机与焊接工作站之间设有辅导轨，所述焊接工作站上 设有激光跟踪传感器，2个所述焊接机器人、变位机和物流小车分别与 控制系统连接。

进一步，所述焊接系统还包括上料架和下料架，所述上料架和下料 架的一侧分别设有导轨，所述上料架和下料架分别设有激光测距机构， 所述激光测距机构与所述控制系统连接。

进一步，所述上料架包括一次焊上料架和二次焊上料架，所述下料 架包括一次焊下料架和二次焊下料架。

进一步，所述一次焊上料架、二次焊上料架、一次焊下料架依次排 列在所述焊接工作站的一侧，所述二次焊下料架排列在所述焊接工作站 的另一侧。

进一步，所述物流小车设有重力感应机构。

进一步，所述焊接系统还包括安全围栏，所述焊接工作站、变位机、 上料架、下料架、物流小车、导轨和控制系统分别位于所述安全围栏内 部，所述安全围栏设有报警器，所述报警器与所述控制系统连接。

本实用新型的有益效果如下：

1、采用2个焊接机器人同时起弧和收弧，对同一侧的两条焊缝对 称焊接，不仅减少了连杆的位置变动，提高了焊接效率，而且焊接后连 杆的焊缝具有对称性，均匀性和一致性好，缺陷少；

2、2个焊接机器人上均设有激光跟踪传感器，实时检测焊缝实际形 状，从而根据焊缝截面变化自动调整焊接参数，实现焊丝填充量变化， 进而消除焊缝因加工、拼装及工件变形带来的尺寸及形状误差；

3、采用上料架、下料架和物流小车，实现上料、运送和下料的全 自动化，节省劳动力和时间；

4、上料架、下料架设置激光测距机构，一方面测量上料架上的连 杆中心距，确定连杆型号；另一方面判断上料架和下料架是否被占用， 便于控制系统发出下一步的指令；

5、物流小车设有重力感应机构，一方面通过感应物流小车上连杆 的重量，通过重量再次判断连杆的型号，减少出错率；另一方面判断物 流小车是否被占用，便于控制系统发出下一步的指令；

6、安全围栏将整个工作区域与外界隔离，提高焊接系统的安全性；

7、将两个连杆拼装组对后进行焊接，一个流程即可焊接完成2个 连杆，同时减少了连杆焊接时的变形，提高焊接质量。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图；

图3为本实用新型的双框架结构示意图。