[实用新型]便携式电动车

权利要求书

1.一种便携式电动车，包括车体和安装在车体上的前轮及后轮；其特征在于：

所述车体上表面设置有供人体双脚站立的脚踏区域，所述车体内对应于脚踏区域的下方设有左、右重力感应模块，所述车体内还设有控制器、驱动装置和供电电源；

所述左、右重力感应模块与控制器电连接，用以检测人体是否站立在车体上以及人体重心的位移，并将该检测信号转换成电信号传递给控制器；

所述控制器与驱动装置电连接，用以根据所述左、右重力感应模块的检测信号控制所述驱动装置运转，进而控制电动车的“启动”、“停止”、“前行”、“速度”与“转弯”；

所述供电电源为控制器以及左、右重力感应模块和驱动装置提供工作电源。

2.根据权利要求1所述的便携式电动车，其特征在于：所述前轮和后轮均具有左、右两个，其中，左、右前轮为定向轮，左、右后轮为多向轮。

3.根据权利要求2所述的便携式电动车，其特征在于：所述驱动装置采用前驱结构，即包括左、右前轮驱动电机，用以分别控制左、右前轮的运转。

4.根据权利要求2所述的便携式电动车，其特征在于：所述驱动装置采用四驱结构，即包括左、右前轮驱动电机及左、右后轮驱动电机，用以分别控制左、右前轮及左、右后轮的运转。

5.根据权利要求4所述的便携式电动车，其特征在于：所述车体内还设置有左、右后轮转向伺服电机，所述左、右后轮转向伺服电机与控制器电连接，用以根据控制器接收到的检测信号来控制所述左、右后轮在水平方向上的转动。

6.根据权利要求5所述的便携式电动车，其特征在于：所述左、右后轮的轮架均垂直于轮轴设置，所述左、右后轮轮架的一侧分别设有螺母，所述左、右后轮转向伺服电机的输出端分别设有与该螺母传动配合的丝杆。

7.根据权利要求1所述的便携式电动车，其特征在于：所述左、右重力感应模块均设有前感应器和后感应器。

8.根据权利要求1所述的便携式电动车，其特征在于：所述车体设置为平板状，所述车体上表面至少在脚踏区域设置有防滑结构。

9.根据权利要求8所述的便携式电动车，其特征在于：所述车体后端相对于车体前端向下倾斜一定角度设置。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的便携式电动车，其特征在于：所述供电电源采用可充电锂电池，所述车体外部表面设有电源开关。