[实用新型]一种能承受重载荷的谐波减速器

权利要求书

1.一种能承受重载荷的谐波减速器，其特征在于：包括紧固在一起的上壳体和下壳体，以及设置在上壳体和下壳体之间的波发生器、刚轮和柔轮，所述刚轮与下壳体相连，所述柔轮设置在刚轮内，所述波发生器设置在柔轮内，波发生器的一端穿出上壳体，柔轮的延长端穿出下壳体。

2.根据权利要求1所述的一种能承受重载荷的谐波减速器，其特征在于：所述波发生器与柔轮之间设置有柔性轴承和发生器输出轴承，波发生器与上壳体之间设置有发生器输入轴承。

3.根据权利要求1所述的一种能承受重载荷的谐波减速器，其特征在于：所述上壳体设置有输入轴承盖，所述波发生器贯穿输入轴承盖，输入轴承盖与波发生器之间设置有密封圈。

4.根据权利要求1所述的一种能承受重载荷的谐波减速器，其特征在于：所述下壳体设置有输出轴承盖，所述柔轮贯穿输出轴承盖，柔轮与下壳体之间且位于输出轴承盖旁设置有负载输出轴承。