[实用新型]一种管口计程滑行式小直径管道轨迹测量仪

权利要求书

1.一种管口计程滑行式小直径管道轨迹测量仪，其特征在于:包括管口计程器和滑行轨迹仪，所述管口计程器上缠绕有线绳，所述线绳的一端与所述滑行轨迹仪连接，所述管口计程器还通过数据线与所述滑行轨迹仪电连接。

2.根据权利要求1所述一种管口计程滑行式小直径管道轨迹测量仪，其特征在于:所述管口计程器包括第一转轴(1)、固定架(2)、弹性联轴器(3)和旋转编码器(4)，所述固定架(2)的一侧间隔设置有两个支撑块(5)，每个所述支撑块(5)上设有对应的通孔，所述第一转轴(1)的一端伸入其中一个所述支撑块(5)的通孔内，另一端穿过另一个所述支撑块(5)的通孔并与所述弹性联轴器(3)的一端固定连接，所述弹性联轴器(3)的另一端通过转接轴与所述旋转编码器(4)固定连接，所述第一转轴(1)上所述两个支撑块(5)之间固定有滚轮(6)，所述滚轮(6)上缠绕有线绳，所述线绳的一端穿过所述固定架(2)与所述滑行轨迹仪连接，所述旋转编码器(4)通过数据线与所述滑行轨迹仪电连接，所述固定架(2)上远离所述支撑块(5)的一侧与外部待测管道的管口固定连接。

3.根据权利要求2所述一种管口计程滑行式小直径管道轨迹测量仪，其特征在于:所述固定架(2)为圆环形，且所述固定架(2)远离所述支撑块(5)的一侧延伸设置有安装台(201)，所述安装台(201)与外部待测管道的管口内壁固定连接。

4.根据权利要求3所述一种管口计程滑行式小直径管道轨迹测量仪，其特征在于：所述安装台(201)上相对设置有两个安装通孔，所述固定架(2)与外部待测管道的管口通过在所述安装通孔处配对设置螺栓和螺母固定连接。

5.根据权利要求1所述一种管口计程滑行式小直径管道轨迹测量仪，其特征在于:所述滑行轨迹仪包括两端均开口的外筒(7)，所述外筒(7)的内设有电池仓(8)和集流环仓(9),所述电池仓(8)位于所述外筒(7)的一端，且所述电池仓(8)内设有电池(10)，所述电池仓(8)和集流环仓(9)之间连接有通道，所述通道内设有信号处理电路(11)，所述集流环仓(9)两端开口且所述集流环仓(9)内靠近所述通道一端设有集流环(12)，所述集流环仓(9)远离所述通道一端设有转动机构，所述转动机构从所述集流环仓(9)远离所述通道的一端伸入，且所述转动机构伸入所述集流环仓(9)内的部分与所述集流环(12)相邻设置，所述转动机构远离所述集流环仓(9)一侧设有可随所述转动机构一同转动的托架(13)，所述托架(13)上固定有检测装置；所述外筒(7)的两端均密封连接有端盖(14)；

所述电池(10)与所述信号处理电路(11)电连接，所述集流环(12)上线缆的一端与所述信号处理电路(11)电连接，另一端与所述检测装置电连接，所述管口计程器与所述信号处理电路(11)电连接。

6.根据权利要求5所述一种管口计程滑行式小直径管道轨迹测量仪，其特征在于:所述转动机构包括轴承座(15)和第二转轴(16)，所述轴承座(15)设置在所述集流环仓(9)远离所述通道一侧的端口处，所述轴承座(15)内设有第一轴承(17)和第二轴承(18)，所述第二转轴(16)伸入所述轴承座(15)内并与所述第一轴承(17)和第二轴承(18)分别转动连接，所述第二转轴(16)中心处设有通孔，所述集流环(12)上的线缆穿过所述第二转轴(16)中心的通孔并与所述检测装置电连接。

7.根据权利要求5所述一种管口计程滑行式小直径管道轨迹测量仪，其特征在于:所述外筒(7)两端均设有连绳轴(19)，所述连绳轴(19)的一端与所述端盖(14)固定连接，另一端设有固定连接有套绳轴(20)，所述套绳轴(20)上设有套绳环(21)。

8.根据权利要求5所述一种管口计程滑行式小直径管道轨迹测量仪，其特征在于:所述端盖(14)与所述外筒(7)的两端通过螺纹密封连接。

9.根据权利要求5所述一种管口计程滑行式小直径管道轨迹测量仪，其特征在于:靠近所述电池仓(8)一侧的所述端盖(14)内设有充电电路(22)，所述充电电路(22)与所述电池(10)电连接。

10.根据权利要求5至9任一项所述一种管口计程滑行式小直径管道轨迹测量仪，其特征在于:所述检测装置包括用于实时检测整个轨迹仪所处位置的方位角和第一传感器(23)和用于实时检测整个轨迹仪所处位置的俯仰角的第二传感器(24)，所述第一传感器(23)和第二传感器(24)均与所述信号处理电路(11)电连接。