[实用新型]一种管口计程滑行式小直径管道轨迹测量仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及管道检测领域，尤其涉及一种管口计程滑行式小直径管道轨迹测量仪。

背景技术

地下管道的建设发展，必须准确掌握管道的三维轨迹。无论是地下工程的安全保障、地下管道建设的质量评价，还是地下空间资源利用的合理布局等，都对准确获取地下管道轨迹赋以紧要需求。但是，现在的许多地下管道缺乏轨迹数据或者轨迹数据误差较大。特别是采用非开挖方法铺就的地下管道，客观上就没有能够直接测量的轨迹数据。

近几年来，对地下管道轨迹的专门测量工作开始呈现，已有一种弹爪计程轮形式的测量仪器用于此项事业。但受制于该款仪器结构的设计形式等局限，一方面由于难于做成小尺寸而无法在小口径管道中使用；另一方面由于计程轮的“打滑”或“卡死”而经常产生较大的测量误差。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种管口计程滑行式小直径管道轨迹测量仪。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种管口计程滑行式小直径管道轨迹测量仪，包括管口计程器和滑行轨迹仪，所述管口计程器上缠绕有线绳，所述线绳的一端与所述滑行轨迹仪连接，所述管口计程器还通过数据线与所述滑行轨迹仪电连接。

其中，所述管口计程器包括第一转轴、固定架、弹性联轴器和旋转编码器，所述固定架的一侧间隔设置有两个支撑块，每个所述支撑块上设有对应的通孔，所述第一转轴的一端伸入其中一个所述支撑块的通孔内，另一端穿过另一个所述支撑块的通孔并与所述弹性联轴器的一端固定连接，所述弹性联轴器的另一端通过转接轴与所述旋转编码器固定连接，所述第一转轴上所述两个支撑块之间固定有滚轮，所述滚轮上缠绕有线绳，所述线绳的一端穿过所述固定架与所述滑行轨迹仪连接，所述旋转编码器通过数据线与所述滑行轨迹仪电连接，所述固定架上远离所述支撑块的一侧与外部待测管道的管口固定连接。

所述滑行轨迹仪包括两端均开口的外筒，所述外筒的内设有电池仓和集流环仓,所述电池仓位于所述外筒的一端，且所述电池仓内设有电池，所述电池仓和集流环仓之间连接有通道，所述通道内设有信号处理电路，所述集流环仓两端开口且所述集流环仓内靠近所述通道一端设有集流环，所述集流环仓远离所述通道一端设有转动机构，所述转动机构从所述集流环仓远离所述通道的一端伸入，且所述转动机构伸入所述集流环仓内的部分与所述集流环相邻设置，所述转动机构远离所述集流环仓一侧设有可随所述转动机构一同转动的托架，所述托架上固定有检测装置；所述外筒的两端均密封连接有端盖；所述电池与所述信号处理电路电连接，所述集流环上线缆的一端与所述信号处理电路电连接，另一端与所述检测装置电连接，所述管口计程器与所述信号处理电路电连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种管口计程滑行式小直径管道轨迹测量仪，通过检测装置检测滑行轨迹仪所处位置的方位角和俯仰角，同时通过管口计程器检测所述滑行轨迹仪运动的路程，即可获得管道内的管线三维轨迹的原始数据，不受地磁干扰，测量精度高，性能比较稳定，将机械和力学原理与电子传感技术有机地结合起来，不会出现打滑或卡死的现象，辅之以自动化的数据采集、信号处理、分析计算及其软件程序，即可获得管道内的管线三维轨迹。

附图说明

图1为本实用新型的管口计程器的剖面图；

图2为本实用新型的管口计程器的侧视图；

图3为本实用新型的滑行轨迹仪结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、第一转轴，2、固定架，3、弹性联轴器，4、旋转编码器，5、支撑块，6、滚轮，7、外筒，8、电池仓，9、集流环仓，10、电池，11、信号处理电路，12、集流环，13、托架，14、端盖，15、轴承座，16、第二转轴，17、第一轴承，18、第二轴承，19、连绳轴，20、套绳轴，21、套绳环，22、充电电路，23、第一传感器，24、第二传感器；

201、安装台。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

本实用新型提供了一种管口计程滑行式小直径管道轨迹测量仪，包括管口计程器和滑行轨迹仪，所述管口计程器上缠绕有线绳，所述线绳的一端与所述滑行轨迹仪连接，所述管口计程器还通过数据线与所述滑行轨迹仪电连接。