[实用新型]智能双面擦玻璃机器人

权利要求书

1.一种智能双面擦玻璃机器人，其特征在于，包括：

驱动机，包括驱动机体(1)，位于驱动机体(1)内的主动行走装置和主动吸附装置，所述主动吸附装置连接有升降装置并通过所述升降装置进行升降，所述驱动机体(1)底面设有擦拭件；

随动机，包括随动机体(2)，位于随动机体(2)内的随动行走装置以及随动吸附装置，所述随动吸附装置与所述主动吸附装置互相吸附，所述随动机体(1)底面设有擦拭件；

控制装置，连接于所述主动行走装置，控制所述主动行走装置的行走。

2.根据权利要求1所述的智能双面擦玻璃机器人，其特征在于，所述主动吸附装置包括主动磁铁放置座(41)以及内嵌于主动磁铁放置座(41)的主动磁铁(42)，所述主动磁铁放置座(41)中间部位开设有贯通的螺纹孔。

3.根据权利要求2所述的智能双面擦玻璃机器人，其特征在于，所述升降装置包括架体(51)、螺纹杆(52)以及旋钮(53)，所述架体(51)包括固接在驱动机体(1)底盘上的立板(511)以及固接在立板(511)上的横板(512)，主动磁铁放置座(41)置于架体(51)内且沿立板高度方向(511)升降；所述横板(512)中间部位设置有轴承(54)，螺纹杆(52)穿过轴承(54)与主动磁铁放置座(41)的螺纹孔螺纹连接，所述旋钮(53)位于驱动机体(1)的顶盖上且与螺纹杆(52)一端固接，旋转旋钮(53)，与螺纹杆(52)螺纹连接的主动磁铁放置座(41)沿立板(511)升降。

4.根据权利要求3所述的智能双面擦玻璃机器人，其特征在于，所述主动行走装置包括固设在驱动机体(1)底盘两侧的电机座(31)，位于电机座(31)上的驱动电机(32)，以及固设在驱动电机(32)输出端的主动车轮(33)，所述主动车轮(33)部分穿过驱动机体(1)的底盘，所述驱动电机(32)连接于控制装置并由所述控制装置控制运转。

5.根据权利要求2-4任一所述的智能双面擦玻璃机器人，其特征在于，所述随动行走装置包括对称固设在随动机体(2)底盘上的固定座(61)，所述固定座(61)上设有连接轴(63)，所述连接轴(63)上套设有随动车轮(62)，所述随动车轮(62)绕连接轴(63)旋转且部分穿过随动机体(2)的底盘。

6.根据权利要求5所述的智能双面擦玻璃机器人，其特征在于，所述随动吸附装置(7)包括固设在随动机体(2)底盘上的随动磁铁放置座(71)以及安装在随动磁铁放置座(71)内的随动磁铁(72)，所述随动磁铁放置座(71)与主动磁铁放置座(41)相对而设，使得随动磁铁(72)与主动磁铁(42)相互吸附。

7.根据权利要求6所述的智能双面擦玻璃机器人，其特征在于，所述驱动机体(1)以及随动机体(2)与底盘相邻的每两个侧壁相交所形成的棱边上设有导向轮(3)。

8.根据权利要求7所述的智能双面擦玻璃机器人，其特征在于，所述驱动机体(1)的底盘以及随动机体(2)的底盘上的四个角落均布有互相吸附的小型磁铁。

9.根据权利要求2或3所述的智能双面擦玻璃机器人，其特征在于，所述主动磁铁放置座(41)呈工字型结构，其两端安装主动磁铁(42)，中间部位固接有圆柱块(43)，所述螺纹孔开设在圆柱块(43)的中间部位。

10.根据权利要求9所述的智能双面擦玻璃机器人，其特征在于，所述主动磁铁放置座(41)的两侧还设有限位板(44)。