[实用新型]智能双面擦玻璃机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种擦玻璃设备，尤其涉及一种智能双面擦玻璃机器人。

背景技术

随着城市现代化的发展，越来越多的民居高层建筑屹立于各大城市，再加上现阶段雾霾等空气污染问题，让玻璃窗户更加容易变脏，且污垢更加难清洗，使得玻璃窗户的清洁工作更加繁重。现阶段对于玻璃窗户的清洁采用人工清洗的方式，然而人工清洗方式不仅劳动量大，劳动效率低，费用昂贵，而且清洗效率低、作业十分危险。

也有一些通过擦玻璃机器人进行擦洗，其具有较高的自动化程度，但是其大多只能擦拭玻璃的一面，无法同时对玻璃两面进行擦拭，而且成本过高，价格昂贵，无法得到大范围的推广使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能双面擦玻璃机器人，能够吸附在玻璃上并且对玻璃双面进行同时擦拭，结构简单，成本低。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：一种智能双面擦玻璃机器人，包括：

驱动机，包括驱动机体，位于驱动机体内的主动行走装置和主动吸附装置，所述主动吸附装置连接有升降装置并通过所述升降装置进行升降，所述驱动机体底面设有擦拭件；

随动机，包括随动机体，位于随动机体内的随动行走装置以及随动吸附装置，所述随动吸附装置与所述主动吸附装置互相吸附，所述随动机体底面设有擦拭件；

控制装置，连接于所述主动行走装置，控制所述主动行走装置的行走。

作为优选，所述主动吸附装置包括主动磁铁放置座以及内嵌于主动磁铁放置座的主动磁铁，所述主动磁铁放置座中间部位开设有贯通的螺纹孔。

作为优选，所述升降装置包括架体、螺纹杆以及旋钮，所述架体包括固接在驱动机体底盘上的立板以及固接在立板上的横板，主动磁铁放置座置于架体内且沿立板高度方向升降；所述横板中间部位设置有轴承，螺纹杆穿过轴承与主动磁铁放置座的螺纹孔螺纹连接，所述旋钮位于驱动机体的顶盖上且与螺纹杆一端固接，旋转旋钮，与螺纹杆螺纹连接的主动磁铁放置座沿立板升降。

作为优选，所述主动行走装置包括固设在驱动机体底盘两侧的电机座，位于电机座上的驱动电机，以及固设在驱动电机输出端的主动车轮，所述主动车轮部分穿过驱动机体的底盘，所述驱动电机连接于控制装置并由所述控制装置控制运转。

作为优选，所述随动行走装置包括对称固设在随动机体底盘上的固定座，所述固定座上设有连接轴，所述连接轴上套设有随动车轮，所述随动车轮绕连接轴旋转且部分穿过随动机体的底盘。

作为优选，所述随动吸附装置包括固设在随动机体底盘上的随动磁铁放置座以及安装在随动磁铁放置座内的随动磁铁，所述随动磁铁放置座与主动磁铁放置座相对而设，使得随动磁铁与主动磁铁相互吸附。

作为优选，所述驱动机体以及随动机体与底盘相邻的每两个侧壁相交所形成的棱边上设有导向轮。

作为优选，所述驱动机体的底盘以及随动机体的底盘上的四个角落均布有互相吸附的小型磁铁。

作为优选，所述主动磁铁放置座呈工字型结构，其两端安装主动磁铁，中间部位固接有圆柱块，所述螺纹孔开设在圆柱块的中间部位。

作为优选，所述主动磁铁放置座的两侧还设有限位板。

本实用新型的有益效果：通过设置驱动机以及随动机以及各自的吸附装置，能够实现对玻璃的吸附以及双面擦拭，且在驱动机内设置升降装置，能够调节主动吸附装置与随动吸附装置之间的吸附力，以用于不同厚度的玻璃的吸附，具有结构简单，成本低的优点。

附图说明

图1是本实用新型驱动机的俯视图；

图2是本实用新型图1的A-A向剖视图；

图3是本实用新型驱动机的内部结构示意图；

图4是本实用新型随动机的俯视图；

图5是本实用新型图4的B-B向剖视图；

图6是本实用新型随动动机的内部结构示意图；

图7是本实用新型驱动机的主动吸附装置的结构示意图；

图8是本实用新型驱动机的升降装置的结构示意图；

图中：

1、驱动机体；2、随动机体；3、导向轮；31、电机座；32、驱动电机；33、主动车轮；41、主动磁铁放置座；42、主动磁铁；43、圆柱块；44、限位板；51、架体；52、螺纹杆；53、旋钮；54、轴承；61、固定座；62、随动车轮；63、连接轴；71、随动磁铁放置座；72、随动磁铁；511、立板；512、横板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。