[实用新型]一种新型六自由度驾驶模拟平台

权利要求书

1.一种新型六自由度驾驶模拟平台，其特征在于：包括下平台、上平台、电动缸、铰链机构以及显示屏安装架；其中，所述电动缸具体为设置有6个，各电动缸的一端通过铰链机构万向连接于下平台上，另一端通过铰链机构万向连接于上平台上；所述6个电动缸两两为一组，各组电动缸成八字形排布；所述显示屏安装架安装于上平台上。

2.如权利要求1所述的新型六自由度驾驶模拟平台，其特征在于：所述下平台由三块安装板、一个圆管边框、一块薄面板焊接而成；所述各安装板上设有两个铰链机构安装孔。

3.如权利要求1所述的新型六自由度驾驶模拟平台，其特征在于：所述上平台由三个安装座、三根弯管、一块面板、三块梯形筋板和一个方向盘安装架焊接而成；所述各安装座上亦设有两个铰链机构安装孔，其连接其中两根弯管；各梯形筋板焊接在两弯管之间；所述面板水平焊接在三根弯管的底部，其上安装有桌椅；所述方向盘安装架上安装有方向盘。

4.如权利要求1所述的新型六自由度驾驶模拟平台，其特征在于：所述电动缸包括后铰叉、短拉杆、伺服电机、缸座、缸筒、伸缩杆、前铰叉以及缸盖；其中，所述后铰叉设置在短拉杆一端；所述短拉杆另一端安装有所述缸座；所述伺服电机安装于缸座上；所述缸筒安装于缸座一侧；所述伸缩杆收容于缸筒内，其由伺服电机驱动而伸缩；所述前铰叉设置在伸缩杆上；所述缸盖安装于缸筒的端部；所述后铰叉和前铰叉通过销轴与铰链机构连接。

5.如权利要求1所述的新型六自由度驾驶模拟平台，其特征在于：所述铰链机构由铰链座、铰链轴、角接触轴承、铜套以及压盖；所述铰链轴上安装有所述角接触轴承；所述角接触轴承设于铰链座内；所述铜套固接在铰链轴的一端；所述压盖安装于铰链座上。

6.如权利要求1所述的新型六自由度驾驶模拟平台，其特征在于：所述显示屏安装架安装于上平台的其中两个安装座上。