[实用新型]一种新型六自由度驾驶模拟平台

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种驾驶模拟平台，具体涉及一种新型六自由度驾驶模拟平台，属于汽车模拟驾驶技术领域。

【背景技术】

驾驶模拟平台主要用于各种车辆、工程机械、飞行器等驾驶员的基础培训以及娱乐行业的赛车、飞行等提供身临其境的体感。现有技术的驾驶模拟平台一般是三自由度，不能真实模拟现实的姿态；少量六自由度只是在常规的六自由平台上装上控制操作装置，人的重心不能处在平台的中位上，稳定性差，体感差。

因此，为解决上述技术问题，确有必要提供一种新型六自由度驾驶模拟平台，以克服现有技术中的所述缺陷。

【实用新型内容】

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑，重心低，能使人的重心处在平台中位上的新型六自由度驾驶模拟平台。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种新型六自由度驾驶模拟平台，其包括下平台、上平台、电动缸、铰链机构以及显示屏安装架；其中，所述电动缸具体为设置有6个，各电动缸的一端通过铰链机构万向连接于下平台上，另一端通过铰链机构万向连接于上平台上；所述6个电动缸两两为一组，各组电动缸成八字形排布；所述显示屏安装架安装于上平台上。

本实用新型的新型六自由度驾驶模拟平台进一步设置为：所述下平台由三块安装板、一个圆管边框、一块薄面板焊接而成；所述各安装板上设有两个铰链机构安装孔。

本实用新型的新型六自由度驾驶模拟平台进一步设置为：所述上平台由三个安装座、三根弯管、一块面板、三块梯形筋板和一个方向盘安装架焊接而成；所述各安装座上亦设有两个铰链机构安装孔，其连接其中两根弯管；各梯形筋板焊接在两弯管之间；所述面板水平焊接在三根弯管的底部，其上安装有桌椅；所述方向盘安装架上安装有方向盘。

本实用新型的新型六自由度驾驶模拟平台进一步设置为：所述电动缸包括后铰叉、短拉杆、伺服电机、缸座、缸筒、伸缩杆、前铰叉以及缸盖；其中，所述后铰叉设置在短拉杆一端；所述短拉杆另一端安装有所述缸座；所述伺服电机安装于缸座上；所述缸筒安装于缸座一侧；所述伸缩杆收容于缸筒内，其由伺服电机驱动而伸缩；所述前铰叉设置在伸缩杆上；所述缸盖安装于缸筒的端部；所述后铰叉和前铰叉通过销轴与铰链机构连接。

本实用新型的新型六自由度驾驶模拟平台进一步设置为：所述铰链机构由铰链座、铰链轴、角接触轴承、铜套以及压盖；所述铰链轴上安装有所述角接触轴承；所述角接触轴承设于铰链座内；所述铜套固接在铰链轴的一端；所述压盖安装于铰链座上。

本实用新型的新型六自由度驾驶模拟平台还设置为：所述显示屏安装架安装于上平台的其中两个安装座上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.结构紧凑、美观、重量轻、易加工、刚性好、经济性好。

2.有六个自由度，可模拟运动中的任何状态。上平台重心低，使人的重心处在平台的中位上，更稳定，体感更真实、强烈。同时，上平台低矮，方便使用者上下平台。

2.平台的干涉范围最小化，最大限度的发挥了平台的运动范围，在电动缸行程一定的条件下，平移的位移和倾斜的角度更大，体感更真实。

【附图说明】

图1是本实用新型的新型六自由度驾驶模拟平台的立体图。

图2是图1中的下平台的俯视图。

图3是图1中的上平台的主视图。

图4是图1中的电动缸的剖面图。

图5是图1中的铰链机构的剖面图。

图6是图1中的显示屏安装架的结构示意图。

【具体实施方式】

请参阅说明书附图1至附图6所示，本实用新型为一种新型六自由度驾驶模拟平台，其由下平台1、上平台2、电动缸3、铰链机构4以及显示屏安装架5等几部分组成。

其中，所述下平台1由三块安装板11、一个圆管边框12、一块薄面板13焊接而成。所述各安装板11上设有两个铰链机构安装孔6。

所述上平台2由三个安装座21、三根弯管22、一块面板23、三块梯形筋板24和一个方向盘安装架25焊接而成。所述各安装座21上亦设有两个铰链机构安装孔6，其连接其中两根弯管22，起到焊接时定位弯管位置的作用。各梯形筋板24焊接在两弯管22之间，其起加强结构强度和安装音响等附属物品的作用。所述面板23水平焊接在三根弯管22的底部，其上安装有桌椅26。所述方向盘安装架25上安装有方向盘27。