[实用新型]一种智能点胶机机械手有效
| 申请号： | 201520745605.3 | 申请日： | 2015-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN205165080U | 公开（公告）日： | 2016-04-20 |
| 发明（设计）人： | 王德儒 | 申请（专利权）人： | 王德儒 |
| 主分类号： | B05C5/00 | 分类号： | B05C5/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 435000 湖北省黄*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 点胶机 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种智能点胶机机械手，其特征在于，包括底座，所述底座的两侧设置有第一电控箱和第二电控箱，所述第一电控箱和所述第二电控箱的一侧分别设置有第一单轴机器和第二单轴机器，所述第一单轴机器和第二单轴机器的外侧分别设置有第一双联气缸和第二双联气缸，所述第一双联气缸和所述第二双联气缸之间设置有点胶机，所述点胶机的下部设置有点胶治具。
2.根据权利要求1所述的一种智能点胶机机械手，其特征在于，所述底座上设置有治具导向槽，所述点胶治具能够在所述治具导向槽上移动。
3.根据权利要求1所述的一种智能点胶机机械手，其特征在于，所述第一双联气缸与所述点胶机之间设置有平行气爪。
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