[实用新型]一种智能点胶机机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种智能点胶机机械手。

背景技术

在目前市场上的点胶机还是需要人工上下料，有如下不足：

1.生产周期不稳定；

2.无法有效有计算生产数量；

3.无法有效的保持每次产品一致性；

4.无法长期或持续性的继续操作；

5.容易出现误操作，继而严重破坏机器设备并造成生产线停止等；

6.设备如在没有规律的情况下操作容易发生故障，从而增加了维修费用。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种智能点胶机机械手。

本实用新型的技术方案如下：本实用新型提供一种智能点胶机机械手，包括底座，所述底座的两侧设置有第一电控箱和第二电控箱，所述第一电控箱和所述第二电控箱的一侧分别设置有第一单轴机器和第二单轴机器，所述第一单轴机器和第二单轴机器的外侧分别设置有第一双联气缸和第二双联气缸，所述第一双联气缸和所述第二双联气缸之间设置有点胶机，所述点胶机的下部设置有点胶治具。

本实用新型优选的，所述底座上设置有治具导向槽，所述点胶治具能够在所述治具导向槽上移动。

本实用新型优选的，所述第一双联气缸与所述点胶机之间设置有平行气爪。

本实用新型的有益效果如下：

采用上述方案，本实用新型提供一种智能点胶机机械手，采用两个单轴机器，运用左右机械手取代人工作业，智能机械的代替人工动作，前后左右三维都可以智能调节，使其实用性更强；本实用新型具有结构简单、性能稳定和使用寿命较长的优点。

附图说明

图1为本实用新型所述一种智能点胶机机械手的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1，本实用新型提供一种智能点胶机机械手，包括底座11，底座11的两侧设置有第一电控箱2和第二电控箱4，第一电控箱2和第二电控箱4的一侧分别设置有第一单轴机器1和第二单轴机器3，第一单轴机器1和第二单轴机器3的外侧分别设置有第一双联气缸5和第二双联气缸6，第一双联气缸5和第二双联气缸6之间设置有点胶机7，点胶机7的下部设置有点胶治具10。

如图1所示，底座11上设置有治具导向槽9，点胶治具10能够在治具导向槽9上移动。

如图1所示，第一双联气缸5与点胶机7之间设置有平行气爪8。

本实用新型的工作原理如下：

整个机器放置在流水线上，点胶机7在机器中，需要点胶的产品是放置在点胶治具10上的；点胶治具10通过治具导向槽9导向流到指定位置，第一单轴机器1人下移通过平行气爪8将点胶治具10夹取放置到点胶机7上，点胶机7自动点完胶后，第二单轴机器3再将点胶治具10取走放回流水线。

采用上述方案，本实用新型提供一种智能点胶机机械手，采用两个单轴机器，运用左右机械手取代人工作业，智能机械的代替人工动作，前后左右三维都可以智能调节，使其实用性更强；本实用新型具有结构简单、性能稳定和使用寿命较长的优点。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。