[实用新型]一种产品翻转机构

权利要求书

1.一种产品翻转机构，包括机架（1），其特征在于：还包括第一驱动机构（2）、第二驱动机构（3）、旋转机构（4），所述第一驱动机构（2）设置在所述机架（1）上且与所述第二驱动机构（3）配接，并驱动所述第二驱动机构（3）沿Z轴方向往复运动；所述旋转机构（4）包括第一旋转机构（5）和第二旋转机构（6），所述第一旋转机构（5）和第二旋转机构（6）对称设置在所述第二驱动机构（3）的两端，所述第二驱动机构（3）通过驱动所述第一旋转机构（5）和所述第二旋转机构（6）沿X轴往复运动并将待翻转件夹紧或松开；所述第一旋转机构（5）和所述第二旋转机构（6）配合将所述待翻转件（7）翻转指定角度。

2.根据权利要求1所述的一种产品翻转机构，其特征在于：所述第一驱动机构（2）包括取料气缸（21）、第一平台（22），所述第一平台（22）上设置有门型结构，所述门型结构包括对称设置的支撑架（23）和一个横杆（24），所述支撑架（23）与所述横杆（24）连接，所述支撑架（23）上对称设置有两个Z轴方向的直线轴承（25），所述横杆（24）的中部设有2个可调地连接杆（26），所述机架（1）与第二平台（8）通过螺栓和螺纹孔的配合固定连接，所述取料气缸（21）依次穿过所述第一平台（22）、所述机架（1）与所述第二平台（8）间隙设置，所述取料气缸（21）贯穿至所述第二平台（8）沿Z轴方向运动。

3.根据权利要求1所述的一种产品翻转机构，其特征在于：所述第二驱动机构（3）包括夹爪气缸（31）、夹爪（32），所述夹爪气缸（31）内设有可伸缩地轴，所述可伸缩地轴连接两边的第一旋转机构（5）和第二旋转机构（6），所述夹爪气缸（31）固定在所述待翻转件（7）上面。

4.根据权利要求3所述的一种产品翻转机构，其特征在于：所述第一旋转机构（5）和所述第二旋转机构（6）均包括有旋转气缸、同步皮带和同步带轮，所述同步皮带设于旋转气缸的轴上，所述同步皮带带动所述同步带轮转动，所述同步带轮与所述夹爪（32）之间通过旋转轴连接，所述第一旋转机构（5）和所述第二旋转机构（6）分别设置在线性导轨（9）上，所述第一旋转机构（5）内侧固定设置有一个传感器（10），所述传感器（10）与电机通过数据线相连接。