[实用新型]一种产品翻转机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业产品制造技术领域，具体涉及一种能够实现产品翻转的机构。

背景技术

目前，在工业生产中，生产厂家通常根据产品的工艺特点、生产流程等要求，需要对产品进行翻转，从而实现对产品加工和传输等工作。

随着工业技术的发展，目前国内外企业通过采用自动化技术、气动技术等结合设计了多种多样机构实现对产品翻转的功能。但是，目前市场上具有的实现翻转的机构，存在结构复杂，控制复杂以及故障率较高等情况，对于生产厂家的实际生产应用，还存在稳定性差、维护困难等问题。因此，严重影响到了生产厂家的实际生产过程，降低了产品的生产效率，增加了产品的生产成本。

因此，目前迫切需要开发出一种能够实现产品翻转的机构，其结构简单、效率较高，可以快速将产品进行翻转，大大降低设备的故障率，提高产品的生产效率，最终实现降低产品的生产成本。

发明内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种能够实现产品翻转的机构。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种产品翻转机构，包括机架，还包括第一驱动机构、第二驱动机构、旋转机构，所述第一驱动机构设置在所述机架上且与所述第二驱动机构配接，并驱动所述第二驱动机构沿Z轴方向往复运动；所述旋转机构包括第一旋转机构和第二旋转机构，所述第一旋转机构和第二旋转机构对称设置在所述第二驱动机构的两端，所述第二驱动机构通过驱动所述第一旋转机构和所述第二旋转机构沿X轴往复运动并将待翻转件夹紧或松开；所述第一旋转机构和所述第二旋转机构配合将所述待翻转件翻转指定角度。

优选地，所述第一驱动机构包括取料气缸、第一平台，所述第一平台上设置有门型结构，所述门型结构包括对称设置的支撑架和一个横杆，所述支撑架与所述横杆连接，所述支撑架上对称设置有两个Z轴方向的直线轴承，所述横杆的中部设有2个可调地连接杆，所述机架与第二平台通过螺栓和螺纹孔的配合固定连接，所述取料气缸依次穿过所述第一平台、所述机架与所述第二平台间隙设置，所述取料气缸贯穿至所述第二平台沿Z轴方向运动。

优选地，所述第二驱动机构包括夹爪气缸、夹爪，所述夹爪气缸内设有可伸缩地轴，所述可伸缩地轴连接两边的第一旋转机构和第二旋转机构，所述夹爪气缸固定在所述待翻转件上面。

优选地，所述第一旋转机构和所述第二旋转机构均包括有旋转气缸、同步皮带和同步带轮，所述同步皮带设于旋转气缸的轴上，所述同步皮带带动所述同步带轮转动，所述同步带轮与所述夹爪之间通过旋转轴连接，所述第一旋转机构和所述第二旋转机构分别设置在线性导轨上，所述第一旋转机构内侧固定设置有一个传感器，所述传感器与电机通过数据线相连接。

本实用新型技术方案的优点主要体现在：本实用新型结构简单，操作稳定，通用性较强，可应用于不同领域的产品生产作业中，可对多种类产品进行翻转，解决了产品可夹持位置小、产品较大等问题，可配合自动化或半自动化设备进行生产作业，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

一种产品翻转机构，如图1所示，包括机架1，还包括第一驱动机构2、第二驱动机构3、旋转机构4。所述第一驱动机构2设置在所述机架1上，所述机架1通过螺栓固接在别的设备上，机架的整体刚度可保证工作部分最大压下负荷下有较小的弹性变形，其特点为结构简单、强度高。所述第一驱动机构2在本申请中为一动力机构，所述第一驱动机构2与所述第二驱动机构3之间的连接方式可以是已知的任何可行的方式，例如：螺栓连接或者是焊接。所述第一驱动机构2包括取料气缸21、第一平台22。本实施例中，驱动装置可以采用气缸，或采用普通电机带动丝杆或者采用直线电机等装置均可。