[实用新型]一种电动舵机双电源关闭容错系统有效
| 申请号： | 201520746636.0 | 申请日： | 2015-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN205210590U | 公开（公告）日： | 2016-05-04 |
| 发明（设计）人： | 刘华峰;李鹏;孙恒博;张婧;隆强 | 申请（专利权）人： | 中国航天科技集团公司烽火机械厂 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 611100 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电动 舵机 双电源 关闭 容错 系统 | ||
1.一种电动舵机双电源关闭容错系统，其特征在于，该系统包括：
完成控制电源地与驱动电源地的隔离，并将控制电动舵机的PWM信 号从控制端向驱动端传输的隔离电路；
与所述隔离电路的驱动端相连接，完成所述PWM信号的处理，并驱 动所述电动舵机运转的驱动电路；
所述隔离电路的使能端直接设置为高电平；
所述驱动电路包括第一驱动芯片和第二驱动芯片；
所述第一驱动芯片设置为高侧是高电平输入有效、低侧是低电平输入 有效，或者所述第二驱动芯片设置为高侧是高电平输入有效、低侧是低电 平输入有效。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一驱动芯片采 用型号为IR2183S的驱动芯片。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二驱动芯片采 用型号为IR2183S的驱动芯片。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：
采集所述电动舵机上的电位器的电压信号的信号采集器；
与所述信号采集器相连接的，将所述电压信号转换成数字电压信号的 AD转换器；
与所述AD转换器相连接的，将所述数字电压信号与电动舵机的控制 信号进行比较的比较器；
与所述比较器相连接的，将所述比较器的比较结果转换成新的PWM 信号的信号转换器。
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