[实用新型]一种电动舵机双电源关闭容错系统

说明书

技术领域

本申请涉及双电源控制的电动舵机领域，特别涉及一种电动舵机双电源关闭容错系统。

背景技术

随着技术的发展，人们对电动舵机双电源关闭系统越来越关注。

在现有的电动舵系统的控制器中，在一次性能指标测试完成后，操作者关闭电源的顺序出错时，导致舵系统控制器出现问题，损坏电路中的电子元件。

因此，如何有效的避免关闭电源时，舵系统控制器出现的问题，保证电路中电子元件的正常使用是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本申请所要解决的技术问题是提供一种电动舵机双电源关闭容错系统，解决了现有技术中操作者关闭电源顺序出错时，会导致舵系统控制器出现问题，损坏电路中的电子元件的问题。

其具体方案如下：

一种电动舵机双电源关闭容错系统，该系统包括：

完成控制电源地与驱动电源地的隔离，并将控制电动舵机的PWM信号从控制端向驱动端传输的隔离电路；

与所述隔离电路的驱动端相连接，完成所述PWM信号的处理，并驱动所述电动舵机运转的驱动电路；

所述隔离电路的使能端直接设置为高电平；

所述驱动电路包括第一驱动芯片和第二驱动芯片；

所述第一驱动芯片设置为高侧是高电平输入有效、低侧是低电平输入有效，或者所述第二驱动芯片设置为高侧是高电平输入有效、低侧是低电平输入有效。

上述的系统，可选的，所述第一驱动芯片采用型号为IR2183S的驱动芯片。

上述的系统，可选的，所述第二驱动芯片采用型号为IR2183S的驱动芯片。

上述的系统，可选的，还包括：

采集所述电动舵机上的电位器的电压信号的信号采集器；

与所述信号采集器相连接的，将所述电压信号转换成数字电压信号的AD转换器；

与所述AD转换器相连接的，将所述数字电压信号与电动舵机的控制信号进行比较的比较器；

与所述比较器相连接的，将所述比较器的比较结果转换成新的PWM信号的信号转换器。

上述的系统，可选的，还包括：

对接收的所述新的PWM信号进行放大处理的放大器。

本申请提供的一种电动舵机双电源关闭容错系统，包括完成控制电源地与驱动电源地的隔离，并将控制电动舵机的PWM信号从控制端向驱动端传输的隔离电路；与所述隔离电路的驱动端相连接，完成所述PWM信号的处理，并驱动所述电动舵机运转的驱动电路；所述隔离电路的使能端直接设置为高电平；所述驱动电路包括设置为高侧是高电平输入有效、低侧是低电平输入有效的第一驱动芯片，或者设置为高侧是高电平输入有效、低侧是低电平输入有效的第二驱动芯片。本申请中直接将隔离电路的使能端置为高电平，解决了现有技术中采用光耦电路控制所述隔离电路的使能端时引起的延时问题，同时将驱动电路中的PWM信号设置为高电平和低电平，，解决了现有技术中先关闭控制电源时，驱动电源导致的功率开关管出现直通时间的问题，有效的避免了关闭电源时，舵系统控制器出现的问题，保证了电路中电子元件的正常使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请一种电动舵机双电源关闭容错系统中隔离电路实施例的结构示意图；

图2示出了本申请一种电动舵机双电源关闭容错系统中驱动电路实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中，针对H桥同侧上桥臂、下桥臂功率开关管(IRFS4227)存在0.5ms的直通时间，并结合控制器大小空间的要求，开发人员在原有电路上进行了重新设计。