[实用新型]一种电动舵机单双极性自适应输出系统

权利要求书

1.一种电动舵机单双极性自适应输出系统，包括：对电动舵机中电位器的电压信号进行采集的信号采集模块；与所述信号采集模块相连接，将采集的电压信号转换成数字电压信号的AD转换模块；与所述AD转换模块相连接，将所述数字电压信号与获取的电动舵机控制信号进行比较，并根据比较结果得到所述电动舵机的控制量的PID算法模块，其特征在于，该系统还包括：

与所述PID算法模块相连接的，对所述控制量进行判断的判断模块；

当所述控制量不在预设控制量范围内时，将所述控制量转换为双极性PWM控制信号的双极性PWM输出模块，所述双极性PWM输出模块与所述判断模块相连接；

当所述控制量在所述预设控制量范围内时，将所述控制量转换为单极性PWM控制信号的单极性PWM输出模块，所述单极性PWM输出模块与所述判断模块相连接。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述双极性PWM输出模块包括：

与所述判断模块相连接的，根据控制量的判断结果设置双极性PWM信号参数值的第一PWM参数设置模块。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述双极性PWM输出模块包括：

与所述第一PWM参数设置模块相连接的，将所述控制量转换成与所述参数值对应的双极性PWM控制信号的第一转换模块。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述双极性PWM输出模块包括：

与所述第一转换模块相连接的，根据所述双极性PWM控制信号控制所述电动舵机运转的第一控制模块。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述单极性PWM输出模块包括：

与所述判断模块相连接的，根据控制量的判断结果设置单极性PWM控制信号参数值的第二PWM参数设置模块。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述单极性PWM输出模块包括：

与所述第二PWM参数设置模块相连接的，将所述控制量转换成与所述参数值对应的单极性PWM控制信号的第二转换模块。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述单极性PWM输出模块包括：

与所述第二转换模块相连接的，根据所述单极性PWM控制信号控制所述电动舵机运转的第二控制模块。