[实用新型]一种基于树莓派的二维码豆浆机

权利要求书

1.一种基于树莓派的二维码豆浆机，其特征在于：包括树莓派(10)，A/D转换器(20)，红外避障传感器模块(30)，摄像头模块(40)，豆浆机执行模块(50)；所述树莓派(10)的信号输入端分别与A/D转换器(20)和红外避障传感器模块(30)的信号输出端相连，所述树莓派(10)与豆浆机执行模块(50)之间双向通信连接，所述豆浆机执行模块(50)的信号输出端与A/D转换器(20)的信号输入端相连，所述树莓派(10)与摄像头模块(40)之间双向通信连接。

2.如权利要求1所述的一种基于树莓派的二维码豆浆机，其特征在于：所述树莓派(10)通过引脚11(D1)、引脚13(D2)、引脚15(D3)、引脚29(D4)、引脚31(D5)、引脚33(D6)、引脚35(D7)、引脚34(D8)、引脚36(D9)、引脚38(D10)与豆浆机执行模块(50)相连。

3.如权利要求1所述的一种基于树莓派的二维码豆浆机，其特征在于：所述A/D转换器(20)的型号为MCP3008，所述A/D转换器(20)的CLK引脚与树莓派(10)的SCLK引脚相连，所述A/D转换器(20)的DOUT引脚与树莓派(10)的MISO引脚相连，所述A/D转换器(20)的DIN引脚与树莓派(10)的MOSI引脚相连，所述A/D转换器(20)的DGND引脚与树莓派(10)的CEO引脚相连，所述A/D转换器(20)的CH4引脚与豆浆机执行模块(50)的信号输出端相连，所述A/D转换器(20)的电源端接+5V电源。

4.如权利要求1所述的一种基于树莓派的二维码豆浆机，其特征在于：所述摄像头模块(40)为USBCCD摄像头，所述USBCCD摄像头的D+、D-接口分别与树莓派(10)的D+、D-引脚相连，所述USBCCD摄像头的VCC接口连接+5V电源。

5.如权利要求1所述的一种基于树莓派的二维码豆浆机，其特征在于：所述红外避障传感器模块(30)包括第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)、红外对管(31)、非门(32)、第一发光二极管(33)；所述第二电阻(R2)的一端连接电源，另一端连接红外对管(31)中的第二发光二极管(34)的正极，所述第二发光二极管(34)的负极接地，所述红外对管(31)中的三极管(35)的发射极接地，集电极分别连接第一电阻(R1)的一端、非门(32)的输入端，所述第一电阻(R1)的另一端与电源相连，所述非门(32)的输出端分别连接第三电阻(R3)的一端、树莓派(10)的信号输入端，所述第三电阻(R3)的另一端连接第一发光二极管(33)的正极，所述第一发光二极管(33)的负极接地。

6.如权利要求4或5所述的一种基于树莓派的二维码豆浆机，其特征在于：所述摄像头模块(40)嵌入在豆浆机瓶盖的上面板内，所述摄像头模块(40)镜头的一侧与上面板平行且朝外放置，所述红外避障传感器模块(30)安装在摄像头模块(40)的旁侧。

7.如权利要求5所述的一种基于树莓派的二维码豆浆机，其特征在于：所述树莓派(10)至少设置有用于插入存储卡的内置卡槽、用于网络连接的内置网卡及给各个模块供电的电源；所述红外对管(31)的型号为TCRT500；所述非门(32)的型号为74HC04。