[实用新型]一种基于树莓派的二维码豆浆机

说明书

技术领域

本实用新型属于智能控制技术领域，特别涉及一种基于树莓派的二维码豆浆机。

背景技术

随着科学技术的发展和人们生活水平的提高，人们对生活品质的追求越来越高。传统的豆浆机已不能满足人们的需求，传统的豆浆机在执行之前需要先选择所榨谷物的品种，然后再点击启动按键，如果人不经意的时候容易选错按键，导致榨出来的谷物味道不好，豆浆机也容易损坏，如果长时间使用按键，按键也会失去它的灵敏性，而且按键式豆浆机既浪费了时间，也不够智能化，所以传统的豆浆机不能适应时代的发展，因此，非常有必要提供一种智能工作的豆浆机来代替按键式豆浆机。

实用新型内容

本实用新型为了克服上述现有技术的不足，提供了一种基于树莓派的二维码豆浆机，本二维码豆浆机为智能控制豆浆机的工作提供一个良好的物质基础。本实用新型还具有结构简单、灵敏度高、成本低廉等优点。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术措施：

一种基于树莓派的二维码豆浆机，包括树莓派，A/D转换器，红外避障传感器模块，摄像头模块，豆浆机执行模块；所述树莓派的信号输入端分别与A/D转换器和红外避障传感器模块的信号输出端相连，所述树莓派与豆浆机执行模块之间双向通信连接，所述豆浆机执行模块的信号输出端与A/D转换器的信号输入端相连，所述树莓派与摄像头模块之间双向通信连接。

本实用新型还可以通过以下技术措施进一步实现。

优选的，所述树莓派通过引脚11、引脚13、引脚15、引脚29、引脚31、引脚33、引脚35、引脚34、引脚36、引脚38与豆浆机执行模块50相连。

优选的，所述A/D转换器的型号为MCP3008，所述A/D转换器的CLK引脚与树莓派的SCLK引脚相连，所述A/D转换器的DOUT引脚与树莓派的MISO引脚相连，所述A/D转换器的DIN引脚与树莓派的MOSI引脚相连，所述A/D转换器的DGND引脚与树莓派的CEO引脚相连，所述A/D转换器20的CH4引脚与豆浆机执行模块50的信号输出端相连，所述A/D转换器20的电源端接+5V电源。

优选的，所述摄像头模块为USBCCD摄像头，所述USBCCD摄像头的D+、D-接口分别与树莓派的D+、D-引脚相连，所述USBCCD摄像头的VCC接口连接+5V电源。

优选的，所述红外避障传感器模块包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、红外对管、非门、第一发光二极管；所述第二电阻的一端连接电源，另一端连接红外对管中的第二发光二极管的正极，所述第二发光二极管的负极接地，所述红外对管中的三极管的发射极接地，集电极分别连接第一电阻的一端、非门的输入端，所述第一电阻的另一端与电源相连，所述非门的输出端分别连接第三电阻的一端、树莓派的信号输入端，所述第三电阻的另一端连接第一发光二极管的正极，所述第一发光二极管的负极接地。

优选的，所述摄像头模块嵌入在豆浆机瓶盖的上面板内，所述摄像头模块镜头的一侧与上面板平行且朝外放置，所述红外避障传感器模块安装在摄像头模块的旁侧。

优选的，所述树莓派至少设置有用于插入存储卡的内置卡槽、用于网络连接的内置网卡及给各个模块供电的电源；所述红外对管的型号为TCRT500；所述非门的型号为74HC04。

本实用新型的有益效果在于：

1)、本实用新型包括树莓派，A/D转换器，红外避障传感器模块，摄像头模块，豆浆机执行模块；其中，树莓派，A/D转换器，红外避障传感器模块，摄像头模块，豆浆机执行模块是由线路和物理部件构成，本实用新型为智能控制豆浆机的工作提供一个良好的物质基础，而且本实用新型结构简单、灵敏度高、成本低廉。

2)、所述树莓派至少设置有用于插入存储卡的内置卡槽、用于网络连接的内置网卡及给各个模块供电的电源，具有体积小、功耗低、价格低廉的特点；所述摄像头模块为USBCCD摄像头，具有灵敏度高、成本低廉的优点；所述A/D转换器的型号为MCP3008；所述红外对管的型号为TCRT500；所述非门的型号为74HC04；上述多个特定型号的部件互相配合，实现了本实用新型的最优设计。

附图说明

图1为本实用新型的原理图；

图2为本实用新型的豆浆机执行模块原理图；

图3为本实用新型的红外避障传感器模块原理图。

图中的附图标记含义如下：

10—树莓派20—A/D转换器30—红外避障传感器模块

31—红外对管32—非门33—第一发光二极管