[实用新型]轨道自动标记机器人

权利要求书

1.轨道自动标记机器人，用于向轨道的钢轨内侧喷涂标记，其特征在于，包括：

行走定位单元，放置在所述钢轨上，沿所述钢轨运动到预定位置；

选字单元，与所述行走定位单元相连接，选取预定要喷涂在所述钢轨上的字符；

喷码单元，设置在所述选字单元中，朝向所述钢轨的内侧，根据选字单元选取的字符，向钢轨内侧喷涂相应的标记，

其中，所述行走定位单元具有：

车架；

两个主行走轮，安装在所述车架的前后两端，在一根钢轨上行走；

辅助行走轮，通过连接轴与所述车架相连接，在另一根钢轨上行走。

2.根据权利要求1所述的轨道自动标记机器人，其特征在于：

其中，所述选字单元，具有：

柔性字符皮带，所述柔性字符皮带上具有镂空的字符图案；

支撑轮，设置在所述柔性字符皮带的转弯处，进行支撑；

驱动轮，驱动所述柔性字符皮带转动。

3.根据权利要求1所述的轨道自动标记机器人，其特征在于：

其中，所述车架上具有滑轨，所述选字单元设置在所述滑轨上，能够沿所述滑轨做往复运动。

4.根据权利要求3所述的轨道自动标记机器人，其特征在于：

其中，所述车架上在沿所述滑轨的方向上具有三个光电传感器，左右两个光电传感器限定所述选字单元左右运动的边界，位于左右两个光电传感器之间的初始位置光电传感器标志所述选字单元的初始位置。

5.根据权利要求4所述的轨道自动标记机器人，其特征在于，还包括：

发电机，提供电能；

压力容器，与所述喷码单元相连通，盛装喷涂使用的涂料。