[实用新型]轨道自动标记机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种轨道自动标记机器人，属于机器人领域。

背景技术

在铁轨的内侧，每间隔一定的距离都需要喷标记码，现有的轨道标记装置采用人工的方式，在标记前需要对塑料板或硬纸盒上事先刻好所需标记的字符内容，标记时采用目测的定位的方法，手持喷码装置进行标记，这种方式标记前准备工作繁杂，时间长，效率低，标记的内容不规范，字符不均匀。

由于轨道内侧的标记码标记一两年的时间后就会大部分磨损、雨水冲刷或者腐蚀掉，此时就需要再次标记。使用传统的人工标记的方式就会费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轨道自动标记机器人，以解决背景技术存在的问题。

本实用新型采用了如下技术方案：

轨道自动标记机器人，用于向轨道的钢轨内侧喷涂标记，其特征在于，包括：行走定位单元，放置在钢轨上，沿钢轨运动到预定位置；选字单元，与行走定位单元相连接，选取预定要喷涂在钢轨上的字符；喷码单元，设置在选字单元中，朝向钢轨的内侧，根据选字单元选取的字符，向钢轨内侧喷涂相应的标记，其中，行走定位单元具有：车架；两个主行走轮，安装在车架的前后两端，在一根钢轨上行走；辅助行走轮，通过连接轴与车架相连接，在另一根钢轨上行走。

进一步，本实用新型的轨道自动标记机器人，还可以具有这样的特征：其中，选字单元，具有：柔性字符皮带，柔性字符皮带上具有镂空的字符图案；支撑轮，设置在柔性字符皮带的转弯处，进行支撑；驱动轮，驱动柔性字符皮带转动。

进一步，本实用新型的轨道自动标记机器人，还可以具有这样的特征：其中，车架上具有滑轨，选字单元设置在滑轨上，能够沿滑轨做往复运动。

其中，车架上在沿滑轨的方向上具有三个光电传感器，左右两个光电传感器限定选字单元左右运动的边界，位于左右两个光电传感器之间的初始位置光电传感器标志选字单元的初始位置。

进一步，本实用新型的轨道自动标记机器人，还可以具有这样的特征,还包括：发电机，提供电能；压力容器，与喷码单元相连通，盛装喷涂使用的涂料。

实用新型的有益效果

根据本实用新型的轨道自动标记机器人，由于具有行走定位单元，因此省去了人工测量喷码距离的麻烦。

另外，由于具有选字单元和喷码单元，因此可以根据预先在PLC控制单元中预定好的字符串，向钢轨内侧喷涂相应的标记，整个过程无需人工操作，省时省力，安全性高，喷涂效率也高。

附图说明

图1是本实用新型的轨道自动标记机器人实施方式的架构图；

图2是本实用新型的轨道自动标记机器人的整体结构示意图；

图3是另一视角下的轨道自动标记机器人的整体结构示意图；

图4是选字单元的结构示意图；

图5是选字单元的内部结构示意图；

图6是选字单元在另一视角下的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图来说明本实用新型的具体实施方式：

如图1、图2和图3所示，轨道自动标记机器人具有行走定位单元2，选字单元4，喷码单元6以及PLC控制单元。PLC控制单元设置在控制柜8中。

轨道标记时，先在触摸屏上输入相应的标记内容，PLC先检测各单元的状态，例如有无报警等情况，然后根据标记的内容进行解析，发出指令给选字单元4和行走定位单元2，选字单元4接收到PLC的指令后迅速启运伺服电机，电机带动皮带选定好所需的字，行走单元则带动喷头到达指定位置，然后启动喷码开始标记，达到了设定的喷码时间后，喷头自动关闭，第一个字符标记完成后行走伺服到达下一字符位置，选字单元则选定下一字符，直到标记完成。

行走定位单元2包括车架10和三个行走轮，分别是第一主行走轮21，第二主行走轮22，和辅助行走轮23。第一主行走轮21和第二主行走轮22分别位于车架10的前后两端，在同一根第一钢轨25上行走。辅助行走轮23，通过连接轴24与车架10相连接，在另一根第二钢轨26上行走。这样三个行走轮的设计，有利于轨道自动标记机器人在钢轨上的稳定运行。