[实用新型]一种基于树莓派的二维码植物照料器

权利要求书

1.一种基于树莓派的二维码植物照料器，其特征在于：包括RaspberryPi(10)，A/D转换器(20)，湿度检测模块(30)，湿度执行模块(40)，光照检测模块(50)，光照执行模块(60)，红外避障传感器模块(70)，摄像头模块(80)；所述RaspberryPi(10)的信号输入端分别与A/D转换器(20)、光照检测模块(50)、红外避障传感器模块(70)的信号输出端相连，所述A/D转换器(20)的信号输入端连接湿度检测模块(30)的信号输出端，所述RaspberryPi(10)的信号输出端分别与湿度执行模块(40)和光照执行模块(60)的信号输入端相连，所述RaspberryPi(10)与摄像头模块(80)之间双向通信连接。

2.如权利要求1所述的一种基于树莓派的二维码植物照料器，其特征在于：所述湿度执行模块(40)包括第一继电器(41)和电磁阀门(42)，所述第一继电器(41)的信号输入端连接RaspberryPi(10)的信号输出端，所述第一继电器(41)的信号输出端连接电磁阀门(42)的信号输入端。

3.如权利要求2所述的一种基于树莓派的二维码植物照料器，其特征在于：所述光照执行模块(60)包括第二继电器(61)，第三继电器(62)，马达(63)；所述第二继电器(61)和第三继电器(62)的信号输入端均连接RaspberryPi(10)的信号输出端，所述马达(63)的一端与第二继电器(61)的公共端相连，所述马达(63)另一端分别连接第一电源(VCC1)的正极端和第二电源(VCC2)的负极端，所述第一电源(VCC1)的负极端连接第三继电器(62)的常闭端，所述第二电源(VCC2)的正极端连接第三继电器(62)的常开端，所述第二继电器(61)的常闭端连接第三继电器(62)的公共端。

4.如权利要求3所述的一种基于树莓派的二维码植物照料器，其特征在于：所述红外避障传感器模块(70)包括第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)、红外对管(71)、非门(72)、第一发光二极管(73)；所述第二电阻(R2)的一端连接电源，另一端连接红外对管(71)中的第二发光二极管(74)的正极，所述第二发光二极管(74)的负极接地，所述红外对管(71)中的三极管(75)的发射极接地，集电极分别连接第一电阻(R1)的一端、非门(72)的输入端，所述第一电阻(R1)的另一端与电源相连，所述非门(72)的输出端分别连接第三电阻(R3)的一端、RaspberryPi(10)的信号输入端，所述第三电阻(R3)的另一端连接第一发光二极管(73)的正极，所述第一发光二极管(73)的负极接地。

5.如权利要求4所述的一种基于树莓派的二维码植物照料器，其特征在于：所述电磁阀门(42)连接供水设备，所述供水设备悬吊在支架上，所述马达(63)连接遮光用的窗帘，所述窗帘安装在支架的上部，所述摄像头模块(80)安装在支架的外侧面，所述红外避障传感器模块(70)安装在摄像头模块(80)的旁侧。

6.如权利要求4所述的一种基于树莓派的二维码植物照料器，其特征在于：所述RaspberryPi(10)为树莓派，所述树莓派至少设置有用于插入存储卡的内置卡槽、用于网络连接的内置网卡及给各个模块供电的电源；所述摄像头模块(80)为USBCCD摄像头；所述A/D转换器(20)的型号为MCP3008；所述红外对管(71)的型号为TCRT500；所述非门(72)的型号为74HC04。