[实用新型]一种基于树莓派的二维码植物照料器

说明书

技术领域

本实用新型属于智能控制技术领域，特别涉及一种基于树莓派的二维码植物照料器。

背景技术

随着科学技术的发展和人们生活水平的提高，现在人们对花的观赏标准越来越高，给花浇水和让花得到最适宜的光照条件都尤为重要。人工养殖花卉不能让花得到最适宜的生长环境，花所需要的水分和光照均达不到的正常标准，而且浪费了人工成本，因此，非常有必要提供一种自动给花浇水并且让花达到适宜的光照条件的植物照料器。

实用新型内容

本实用新型为了克服上述现有技术的不足，提供了一种基于树莓派的二维码植物照料器，本二维码植物照料器为自动给花浇水并且让花达到适宜的光照条件提供一个良好的物质基础。本实用新型还具有结构简单、灵敏度高、成本低廉等优点。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术措施：

一种基于树莓派的二维码植物照料器，包括RaspberryPi，A/D转换器，湿度检测模块，湿度执行模块，光照检测模块，光照执行模块，红外避障传感器模块，摄像头模块；所述RaspberryPi的信号输入端分别与A/D转换器、光照检测模块、红外避障传感器模块的信号输出端相连，所述A/D转换器的信号输入端连接湿度检测模块的信号输出端，所述RaspberryPi的信号输出端分别与湿度执行模块和光照执行模块的信号输入端相连，所述RaspberryPi与摄像头模块之间双向通信连接。

本实用新型还可以通过以下技术措施进一步实现。

优选的，所述湿度执行模块包括第一继电器和电磁阀门，所述继电器的信号输入端连接RaspberryPi的信号输出端，所述继电器的信号输出端连接电磁阀门的信号输入端。

优选的，所述光照执行模块包括第二继电器，第三继电器，马达；所述第二继电器和第三继电器的信号输入端均连接RaspberryPi的信号输出端，所述马达的一端与第二继电器的公共端相连，所述马达另一端分别连接第一电源的正极端和第二电源的负极端，所述第一电源的负极端连接第三继电器的常闭端，所述第二电源的正极端连接第三继电器的常开端，所述第二继电器的常闭端连接第三继电器的公共端。

优选的，所述红外避障传感器模块包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、红外对管、非门、第一发光二极管；所述第二电阻的一端连接电源，另一端连接红外对管中的第二发光二极管的正极，所述第二发光二极管的负极接地，所述红外对管中的三极管的发射极接地，集电极分别连接第一电阻的一端、非门的输入端，所述第一电阻的另一端与电源相连，所述非门的输出端分别连接第三电阻的一端、RaspberryPi的信号输入端，所述第三电阻的另一端连接第一发光二极管的正极，所述第一发光二极管的负极接地。

优选的，所述电磁阀门连接供水设备，所述供水设备悬吊在支架上，所述马达连接遮光用的窗帘，所述窗帘安装在支架的上部，所述摄像头模块安装在支架的外侧面，所述红外避障传感器模块安装在摄像头模块的旁侧。

优选的，所述RaspberryPi为树莓派，所述树莓派至少设置有用于插入存储卡的内置卡槽、用于网络连接的内置网卡及给各个模块供电的电源；所述摄像头模块为USBCCD摄像头；所述A/D转换器的型号为MCP3008；所述红外对管的型号为TCRT500；所述非门的型号为74HC04。

本实用新型的有益效果在于：

1)、本实用新型包括RaspberryPi，A/D转换器，湿度检测模块，湿度执行模块，光照检测模块，光照执行模块，红外避障传感器模块，摄像头模块；其中，RaspberryPi，A/D转换器，湿度检测模块，湿度执行模块，光照检测模块，光照执行模块，红外避障传感器模块，摄像头模块是由线路和物理部件构成，本实用新型为自动给花浇水并且让花达到适宜的光照条件提供一个良好的物质基础，而且本实用新型结构简单、灵敏度高、成本低廉。

2)、所述RaspberryPi为树莓派，所述树莓派至少设置有用于插入存储卡的内置卡槽、用于网络连接的内置网卡及给各个模块供电的电源，具有体积小、功耗低、价格低廉的特点；所述摄像头模块为USBCCD摄像头，具有灵敏度高、成本低廉的优点；所述A/D转换器的型号为MCP3008；所述红外对管的型号为TCRT500；所述非门的型号为74HC04；上述多个特定型号的部件互相配合，实现了本实用新型的最优设计。

附图说明

图1为本实用新型的原理图；

图2为本实用新型的光照执行模块原理图；

图3为本实用新型的红外避障传感器模块原理图。