[实用新型]一种加装机械手自动上下料设备的机床

权利要求书

1.一种加装机械手自动上下料设备的机床，其特征在于，包括机床、控制面板、报警灯、横行X轴、引拔Y轴、手臂Z轴、上料仓、下料仓、油斗、控制电箱、成品平行夹、原料平行夹和支架；控制面板安装在机床中部，机床上端设有报警灯，机床上端的导轨上设有横行X轴、引拔Y轴和手臂Z轴，横行X轴、引拔Y轴和手臂Z轴通过机械手固定柱安装在机床上，横行X轴通过横行伺服马达带动齿轮和同步带的方式进行驱动，横行X轴具有前后运动的能力，引拔Y轴通过引拔伺服马达带动齿轮和同步带的方式进行驱动，引拔Y轴具有左右运动的能力，手臂Z轴通过手臂伺服马达带动齿轮和齿条的方式进行驱动，手臂Z轴具有上下运动的能力，手臂Z轴下端安装有成品平行夹和原料平行夹，支架上端设有下料仓和上料仓，下料仓位于上料仓左侧，下料仓和上料仓位于成品平行夹和原料平行夹下方，上料仓侧面设有宽度调整手轮，上料仓前端设有抱紧气缸和上顶气缸，上料仓下端设有油斗，油斗位于支架上，油斗和下料仓之间设有油槽，支架下部设有控制电箱，控制电箱上端安装有调速盒，调速盒用于调整上料仓和下料仓的速度，支架下端安装有脚杯和脚轮。

2.根据权利要求1所述的加装机械手自动上下料设备的机床，其特征在于，所述机床尾部设有顶尖气缸。

3.根据权利要求1或2所述的加装机械手自动上下料设备的机床，其特征在于，所述上料仓采用链条式循环，下料仓采用皮带式循环。

4.根据权利要求3所述的加装机械手自动上下料设备的机床，其特征在于，所述脚杯和脚轮均为八个。