[实用新型]一种加装机械手自动上下料设备的机床

说明书

技术领域

本实用新型涉及机床，具体是一种加装机械手自动上下料设备的机床。

背景技术

机床是现在普遍使用的一种加工装置，目前的机床的上料和下料均是人工方式完成的，先人工将工件装到夹具上，然后通过驱动机构和升降机构将工件移动到待加工位置，加工完成后再将工件返回到卸料位置，人工将工件从夹具上取下。这种方式工作人员的安全方面得不到保证，经常出现工伤情况，而且人工上下料的工作效率低，浪费大量的人力和时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种加装机械手自动上下料设备的机床，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种加装机械手自动上下料设备的机床，包括机床、控制面板、报警灯、横行X轴、引拔Y轴、手臂Z轴、上料仓、下料仓、油斗、控制电箱、成品平行夹、原料平行夹和支架；控制面板安装在机床中部，机床上端设有报警灯，机床上端的导轨上设有横行X轴、引拔Y轴和手臂Z轴，横行X轴、引拔Y轴和手臂Z轴通过机械手固定柱安装在机床上，横行X轴通过横行伺服马达带动齿轮和同步带的方式进行驱动，横行X轴具有前后运动的能力，引拔Y轴通过引拔伺服马达带动齿轮和同步带的方式进行驱动，引拔Y轴具有左右运动的能力，手臂Z轴通过手臂伺服马达带动齿轮和齿条的方式进行驱动，手臂Z轴具有上下运动的能力，手臂Z轴下端安装有成品平行夹和原料平行夹，支架上端设有下料仓和上料仓，下料仓位于上料仓左侧，下料仓和上料仓位于成品平行夹和原料平行夹下方，上料仓侧面设有宽度调整手轮，上料仓前端设有抱紧气缸和上顶气缸，上料仓下端设有油斗，油斗位于支架上，油斗和下料仓之间设有油槽，支架下部设有控制电箱，控制电箱上端安装有调速盒，调速盒用于调整上料仓和下料仓的速度，支架下端安装有脚杯和脚轮。

作为本实用新型进一步的方案：机床尾部设有顶尖气缸。

作为本实用新型进一步的方案：上料仓采用链条式循环，下料仓采用皮带式循环。

作为本实用新型进一步的方案：脚杯和脚轮均为八个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置采用伺服电机同步驱动来保证运行的同步性；气缸和伺服马达均保证机床的稳定性和可靠性，工作故障率低；该装置自动上下料和手动上下料方式可自由切换，上下料速度可调，适用性广；该装置生产效率高，节省了人力和时间，提高材料的利用率。

附图说明

图1为加装机械手自动上下料设备的机床的主视图。

图2为加装机械手自动上下料设备的机床的侧视图。

图3为加装机械手自动上下料设备的机床的俯视图。

其中：1-机床，2-控制面板，3-报警灯，4-引拔伺服马达，5-横行伺服马达，6-横行X轴，7-引拔Y轴，8-手臂Z轴，9-手臂伺服马达，10-下料仓，11-上料仓，12-宽度调整手轮，13-油槽，14-油斗，15-抱紧气缸，16-上顶气缸，17-调速盒，18-控制电箱，19-脚杯，20-脚轮，21-成品平行夹，22-原料平行夹，23-机械手固定柱，24-顶尖气缸，25-支架。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。