[实用新型]机器人抹油装置

权利要求书

1.机器人抹油装置，其特征在于，包括板材机械手臂，在所述板材机械手臂的后方设置有前抹油装置，在所述前抹油装置的后方设置有半成品机械手臂，在所述半成品机械手臂的后方设置有后抹油装置；所述前抹油装置包括安装架，在所述安装架中安装有两上下间隔水平设置的前置辊筒，所述前置辊筒上安装有前抹油刷；所述后抹油装置包括工作台，在所述工作台上安装有两左右间隔垂直设置的后置辊筒，在所述后置辊筒上安装有后抹油刷。

2.如权利要求1所述的机器人抹油装置，其特征在于，在所述板材机械手臂的一端安装有吸盘。

3.如权利要求1所述的机器人抹油装置，其特征在于，所述半成品机械手臂包括转动轴，在所述转动轴上安装有十字状的旋转架，在所述旋转架一边的顶端安装有吸盘，在所述旋转架另一边上安装有抓手。