[实用新型]机器人抹油装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及抹油设备，具体涉及一种适用于锅类加工制作用的机器人抹油装置。

背景技术

锅类产品在制作的每一阶段过程中，都需要往其表面涂上一层油，但是由于现有产品的形状、大小各异，从而造成抹油难度增加，而且只能是采用人工抹油，进而造成生产效率低下，而且大大地增加了生产成本。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型目的在于提供一种结构简单、制作成本低、能够实现双面抹油，涂抹全面且稳定，可全自动化生产的适用于锅类加工制作用的机器人抹油装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：

机器人抹油装置，包括板材机械手臂，在所述板材机械手臂的后方设置有前抹油装置，在所述前抹油装置的后方设置有半成品机械手臂，在所述半成品机械手臂的后方设置有后抹油装置；所述前抹油装置包括安装架，在所述安装架中安装有两上下间隔水平设置的前置辊筒，所述前置辊筒上安装有前抹油刷；所述后抹油装置包括工作台，在所述工作台上安装有两左右间隔垂直设置的后置辊筒，在所述后置辊筒上安装有后抹油刷。

剪好的板材经板材机械手臂一块块抓取到前抹油装置的前置辊筒上，前置辊筒夹上的前抹油刷将板材的上下面均接触抹油刷抹油。板材经机械拉伸成半成品，经半成品机械手臂放入到后抹油装置中的两后置辊中的后抹油刷之间，两后油刷转动，夹送着半成品边转动边抹油，抹油后，进入下一个工序。

作为本实用新型机器人抹油装置的一种改进，所述板材机械手臂的一端安装有吸盘；以用来将剪好的板材吸取移动。

作为本实用新型机器人抹油装置的另一种改进，所述半成品机械手臂包括转动轴，在所述转动轴上安装有十字状的旋转架，在所述旋转架一边的顶端安装有吸盘，在所述旋转架另一边上安装有抓手。抹油后的板材，通过吸盘将其移动到半成本加工装置中，板材经机械拉伸成半成品，通过爪手取出，然后将半成品放入到后抹油装置中的两后置辊中的后抹油刷之间。

由上述可知，本实用新型与现有技术相比，具有如下的有益效果：

本实用新型的机器人抹油装置主要由机械手臂、前后两抹油装置组成，结构简单、制作成本低，而且能够实现双面抹油，涂抹全面且稳定，可全自动化生产。

附图说明

图1为本实用新型机器人抹油装置的结构示意图；

图中：1板材机械手臂，2吸盘，3前抹油装置，4半成品机械手臂，5后抹油装置，30安装架，31前置辊筒，40转动轴，41旋转架，42抓手，50工作台，51后置辊筒。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

下面将结合本实用新型中的说明书附图，对实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，为本实用新型较佳实施例的机器人抹油装置的结构示意图，包括板材机械手臂1，在板材机械手臂1的一端中安装有吸盘2，在该板材机械手臂2的后方设置有前抹油装置3，其中，该前抹油装置3包括安装架30，在安装架30中安装有两上下间隔水平设置的前置辊筒31，在前置辊筒31上安装有前抹油刷；

在该前抹油装置3的后方设置有半成品机械手臂4，其中，该半成品机械手臂4包括转动轴40，在该转动轴40上安装有十字状的旋转架41，在该旋转架41一边的顶端中安装有吸盘2，在旋转架41另一边上安装有抓手42；

在该半成品机械手臂4的后方设置有后抹油装置5，其中该后抹油装置5包括工作台50，在工作台50上安装有两左右间隔垂直设置的后置辊筒51，在后置辊筒51上安装有后抹油刷。

剪好的板材经板材机械手臂1一块块抓取到前抹油装置3的前置辊筒31上，前置辊筒31上的前抹油刷将板材的上下面均接触抹油刷抹油。板材经机械拉伸成半成品，经半成品机械手臂4放入到后抹油装置5中的两后置滚筒41中的后抹油刷之间，两后油刷转动，夹送着半成品边转动边抹油，抹油后，进入下一个工序。

综上所述，即为本实用新型实施例内容，而显然本实用新型的实施方式并不仅限于此，其可根据不同应用环境，利用本实用新型的功能实现相应的需求。