[实用新型]一种卡夹攀爬施工装置

权利要求书

1.一种卡夹攀爬施工装置，其特征是：所述卡夹攀爬施工装置包括双臂杆基架(10)、卡夹攀爬臂(20)、检修施工臂(30)和地面操控器(40)，在双臂杆基架(10)一端设有伸缩臂杆(11)，另一端设有旋转臂杆(12)，在伸缩臂杆(11)和旋转臂杆(12)端部都设有卡夹攀爬臂(20)，所述卡夹攀爬臂(20)包括张合攀爬夹(21)和变幅臂杆(22)，所述张合攀爬夹(21)包括夹体支架(23)和攀爬夹体(24)，所述夹体支架(23)设有夹体旋转机(25)和夹体张合机(26)，所述夹体旋转机(25)与变幅臂杆(22)连接，所述攀爬夹体(24)通过转轴对称安装在夹体支架(23)两侧，所述夹体张合机(26)与攀爬夹体(24)顶压配合，所述变幅臂杆(22)另一端与伸缩臂杆(11)、旋转臂杆(12)连接；所述检修施工臂(30)安装在伸缩臂杆(11)或旋转臂杆(12)端部，在检修施工臂(30)端部设有工具套装基座(31)。

2.根据权利要求1所述的一种卡夹攀爬施工装置，其特征是：在双臂杆基架(10)上设有伸缩驱动机(13)、旋转驱动机(14)和电仪集控盒(15)，所述伸缩驱动机(13)与伸缩臂杆(11)配合，所述旋转驱动机(14)与旋转臂杆(12)配合，所述电仪集控盒(15)设有远程控制线缆(150)，所述远程控制线缆(150)与地面操控器(40)连接。

3.根据权利要求1所述的一种卡夹攀爬施工装置，其特征是：在伸缩臂杆(11)和旋转臂杆(12)端部都设有机控铰链A(110)，所述机控铰链A(110)与卡夹攀爬臂(20)、检修施工臂(30)连接，所述机控铰链A(110)的电源控制线与地面操控器(40)连接。

4.根据权利要求1所述的一种卡夹攀爬施工装置，其特征是：在夹体支架(23)背面中部设有定位机座(230)，所述夹体旋转机(25)设置在定位机座(230)端部，在夹体旋转机(25)端部设有机控铰链B(250)，所述变幅臂杆(22)与机控铰链B(250)连接。

5.根据权利要求4所述的一种卡夹攀爬施工装置，其特征是：所述夹体张合机(26)设置在定位机座(230)中部且其两端都设有伸缩顶柱(260)，在攀爬夹体(24)端部、中部和尾部依次设有弧型夹头(240)、定位转轴(241)和开合转轴(242)，所述定位转轴(241)与夹体支架(23)连接，所述开合转轴(242)与伸缩顶柱(260)连接。