[实用新型]一种卡夹攀爬施工装置

说明书

技术领域

本实用新型属于一种施工装置，尤其涉及一种利用各种管道和支架攀爬移动的卡夹攀爬施工装置。

背景技术

在工业生产厂区，常见各种管道通过支架架设半空中，用于传输化学原料，这些管道和支架长期经受风吹、雨淋、日晒和化学气体的侵蚀，特别容易腐蚀损坏，安装在管道和支架上的设备仪器也需要经常检修更换。现有技术采用在管道下方及四周搭设脚手架，检修工人通过脚手架攀爬至管道和支架顶部进行检修施工，以及安装和更换设备仪器，不仅需要较多的人员和杆件材料搭设架手架，还要消耗较长的时间，并且还容易发生检修工人从脚手架顶部坠落的安全事故。

发明内容

为了解决现有技术管道登高施工工作量大危险性高的问题，本实用新型旨在提供一种卡夹攀爬施工装置，该施工装置设有卡夹攀爬臂和检修施工臂，卡夹攀爬臂能方便的在各种管道上攀爬移动，检修施工臂与检修工具配合进行管道检修施工以及在管道上装配各种设备仪器，既能降低检修成本，又不会发生检修工人从高处坠落的安全事故。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种卡夹攀爬施工装置，其特征是：所述卡夹攀爬施工装置包括双臂杆基架、卡夹攀爬臂、检修施工臂和地面操控器，在双臂杆基架一端设有伸缩臂杆，另一端设有旋转臂杆，在伸缩臂杆和旋转臂杆端部都设有卡夹攀爬臂，所述卡夹攀爬臂包括张合攀爬夹和变幅臂杆，所述张合攀爬夹包括夹体支架和攀爬夹体，所述夹体支架设有夹体旋转机和夹体张合机，所述夹体旋转机与变幅臂杆连接，所述攀爬夹体通过转轴对称安装在夹体支架两侧，所述夹体张合机与攀爬夹体顶压配合，所述变幅臂杆另一端与伸缩臂杆、旋转臂杆连接；所述检修施工臂安装在伸缩臂杆或旋转臂杆端部，在检修施工臂端部设有工具套装基座。

本优选实施例还具有下列技术特征：

在双臂杆基架上设有伸缩驱动机、旋转驱动机和电仪集控盒，所述伸缩驱动机与伸缩臂杆配合，所述旋转驱动机与旋转臂杆配合，所述电仪集控盒设有远程控制线缆，所述远程控制线缆与地面操控器连接。

在伸缩臂杆和旋转臂杆端部都设有机控铰链A，所述机控铰链A与卡夹攀爬臂、检修施工臂连接，所述机控铰链A的电源控制线与地面操控器连接。

在夹体支架背面中部设有定位机座，所述夹体旋转机设置在定位机座端部，在夹体旋转机端部设有机控铰链B，所述变幅臂杆与机控铰链B连接。

所述夹体张合机设置在定位机座中部且其两端都设有伸缩顶柱，在攀爬夹体端部、中部和尾部依次设有弧型夹头、定位转轴和开合转轴，所述定位转轴与夹体支架连接，所述开合转轴与伸缩顶柱连接。

本实施例的卡夹攀爬臂能以多种角度卡夹管道和支架，在旋转臂杆、伸缩臂杆和变幅臂杆的配合下，既可以顺着管道攀爬，又可以攀爬至另外的管道上，检修施工臂与检修工具、摄像探头、烟气监测探头、气体取样罐等配合，对管道进行检修、实时检测、气体取样及装配各种设备仪器等工作，既降低了检修成本，又缩短了检修时间，并且不会发生检修工人从高处坠落的安全事故。因此，该卡夹攀爬施工装置结构合理、操控简单，能代替检修工人攀爬管道进行检修施工。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型一个实施例的装配结构示意图。

图中序号分别表示：10.双臂杆基架，11.伸缩臂杆，110.机控铰链A，12.旋转臂杆，13.伸缩驱动机，14.旋转驱动机，15.电仪集控盒，150.远程控制线缆，20.卡夹攀爬臂，21.张合攀爬夹，22.变幅臂杆，23.夹体支架，230.定位机座，24.攀爬夹体，240.弧型夹头，241.定位转轴，242.开合转轴，25.夹体旋转机，250.机控铰链B，26.夹体张合机，260.伸缩顶柱，30.检修施工臂，31.工具套装基座，40.地面操控器。

具体实施方式