[实用新型]用于驱动轮的压簧拉簧式悬挂系统及车辆和轮式机器人

权利要求书

1.一种用于驱动轮的压簧拉簧式悬挂系统，其特征在于，所述压簧式悬挂系统包括：

驱动轮，

滑动板，所述驱动轮的轮轴通过轴套连接到所述滑动板；

悬挂装置，所述悬挂装置包括：

滑轨，穿过所述滑动板上的通孔，与所述滑动板可滑动地连接；

滑轨固定件，与车架固接，所述滑轨固定连接到所述滑轨固定件；

压簧，套在所述滑轨上，所述压簧的上端连接至所述滑轨固定件，下端连接至所述滑动板，处于压缩状态；

拉簧，穿过所述滑动板上的通孔，处于拉伸状态；

拉簧套筒，设置在所述滑动板上，套在所述拉簧外部，所述拉簧的上端连接到所述拉簧套筒的上端，所述拉簧的下端连接到所述滑轨固定件。

2.根据权利要求1所述的用于驱动轮的压簧拉簧式悬挂系统，其特征在于，在所述拉簧套筒与所述滑动板之间设置有调节螺母。

3.根据权利要求1所述的用于驱动轮的压簧拉簧式悬挂系统，其特征在于，所述悬挂装置还包括滑轨轴套，设置在所述滑动板的通孔处，套接在所述滑轨上。

4.根据权利要求1所述的用于驱动轮的压簧拉簧式悬挂系统，其特征在于，所述悬挂装置还包括拉簧挂件，设置在所述滑轨固定件上，所述拉簧挂件为圆筒状，所述拉簧的下端套在所述拉簧挂件内，通过螺杆穿过所述拉簧挂件侧壁上的螺孔以及拉簧的下端部，将所述拉簧下端固定。

5.根据权利要求1所述的用于驱动轮的压簧拉簧式悬挂系统，其特征在于，所述拉簧套筒上端侧壁设置有贯通的两个螺孔，通过螺杆穿过所述拉簧套筒侧壁上的螺孔以及拉簧的上端部，将所述拉簧上端固定。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的用于驱动轮的压簧拉簧式悬挂系统，其特征在于，所述驱动轮的轮轴通过轴套连接到所述滑动板的中间位置。

7.根据权利要求6所述的用于驱动轮的压簧拉簧式悬挂系统，其特征在于，所述压簧拉簧式悬挂系统包括两组悬挂装置，该两组悬挂装置以所述驱动轮的轮轴为中心对称布置。

8.根据权利要求7所述的用于驱动轮的压簧拉簧式悬挂系统，其特征在于，所述滑轨固定件为箱体结构，所述悬挂装置设置在箱体内；

所述滑轨固定件在临近所述驱动轮一侧的面板上设置有开槽，使得所述驱动轮的轮轴能够通过所述开槽上下移动。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆采用如权利要求1-8中任意一项所述的用于驱动轮的压簧拉簧式悬挂系统。

10.一种轮式机器人，其特征在于，所述轮式机器人采用如权利要求1-8中任意一项所述的用于驱动轮的压簧拉簧式悬挂系统。