[实用新型]滚轮装置及扫地机器人

权利要求书

1.一种滚轮装置，用于扫地机器人，其特征在于，包括：

轮架；

轮带，所述轮带固定在所述轮架的外表面上；和

摩擦带，所述摩擦带沿所述轮架周向设在所述轮带上，并位于所述轮带的中部，且所述摩擦带具有摩擦面，所述摩擦面与水平面接触，以增加所述滚轮与水平面之间的摩擦力。

2.根据权利要求1所述的滚轮装置，其特征在于，

所述轮带上设置有环形槽；所述摩擦带固定在所述环形槽内。

3.根据权利要求2所述的滚轮装置，其特征在于，

所述摩擦带包括多个摩擦块和多个连接带，一所述连接带与两个所述摩擦块相连，所述摩擦块具有所述摩擦面。

4.根据权利要求3所述的滚轮装置，其特征在于，

所述连接带与相邻所述摩擦块之间形成有缺口，所述轮带上设置有限位凸台，所述限位凸台卡入所述缺口。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的滚轮装置，其特征在于，

所述摩擦面上设置有多个凸筋。

6.根据权利要求5所述的滚轮装置，其特征在于，

所述轮架上设置有多个卡孔；所述摩擦带上设置有与所述卡孔相配合的多个卡扣，所述卡扣穿过所述轮带与所述卡孔相卡合，以将所述摩擦带固定在所述轮架上。

7.根据权利要求6所述的滚轮装置，其特征在于，

所述卡扣包括：

连接部，所述连接部的一端与所述摩擦带连接；和

钩接部，所述钩接部与所述连接部的另一端连接，并可钩在所述轮架上，且所述钩接部上设置有导向斜面。

8.根据权利要求5所述的滚轮装置，其特征在于，

所述摩擦带上设置有连接孔，所述轮架上设置有螺纹孔，螺钉穿过所述连接孔和所述轮带旋入所述螺纹孔，以将所述摩擦带与所述轮架固定连接。

9.根据权利要求5所述的滚轮装置，其特征在于，

所述摩擦带为橡胶带。

10.一种扫地机器人，其特征在于，包括有如权利要求1至9中任一项所述的滚轮装置。