[实用新型]滚轮装置及扫地机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及家用电器领域，具体而言，涉及一种滚轮装置及具有该滚轮装置的扫地机器人。

背景技术

目前，现有的扫地机器人，其滚轮一般由内部的硬胶加上外部包的软胶组成，整个部件一般是一体成型注塑成型，当扫地机器人运行至潮湿的地砖或地毯表面时，由于滚轮与接触面的摩擦力不够，容易发生打滑的现象，满足不了客户的使用需求，降低了产品的使用舒适度。

实用新型内容

为了解决上述技术问题至少之一，本实用新型的一个目的在于提供一种增加滚轮与水平地面之间摩擦力的滚轮装置。

本实用新型的另一个目的在于提供一种具有上述滚轮装置的扫地机器人。

有鉴于此，本实用新型第一方面的实施例提供了一种滚轮装置，用于扫地机器人，包括：轮架；轮带，所述轮带固定在所述轮架的外表面上；和摩擦带，所述摩擦带沿所述轮架周向设在所述轮带上，并位于所述轮带的中部，且所述摩擦带具有摩擦面，所述摩擦面与水平面接触，以增加所述滚轮与水平面之间的摩擦力。

本实用新型第一方面的实施例提供的滚轮装置，在轮带外表面上设置有摩擦带，摩擦带上的摩擦面能够增加滚轮与接触面之间的摩擦力，从而避免了滚轮装置在机器运行至潮湿的地砖或地毯等光滑的地面时发生打滑的情况，满足了用户的使用需求，提高了产品的使用舒适度。

具体而言，现有的扫地机器人，滚轮一般由内部的硬胶加上外部包的软胶组成，当扫地机器人运行至潮湿的地砖或地毯表面时，由于滚轮与接触面的摩擦力不够，容易发生打滑的现象；而本实用新型提供的滚轮装置，通过在轮带上增设摩擦带，摩擦带具有摩擦面，从而增大了滚轮装置与接触面之间的摩擦力，避免了滚轮装置在机器运行至潮湿的地砖或地毯等光滑的地面产生打滑的情况发生，满足了用户的使用需求，提高了产品的使用舒适度。

另外，本实用新型提供的上述实施例中的滚轮装置还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，所述轮带上设置有环形槽；所述摩擦带固定在所述环形槽内。

在该技术方案中，环形槽的设置为摩擦带的安装提供了装配空间；使摩擦带固定在环形槽内，保证了摩擦带能够与轮带实现同步运动，以保证摩擦带能够实现增大滚轮与接触面之间的摩擦力的目的。

在上述任一技术方案中，所述摩擦带包括多个摩擦块和多个连接带，一所述连接带与两个所述摩擦块相连，所述摩擦块具有所述摩擦面。

在该技术方案中，设置摩擦带包括多个摩擦块和多个连接带，而只有摩擦块上具有摩擦面，即摩擦面是间断的，这样一方面保证了摩擦带能够起到增大滚轮装置与接触面之间的摩擦力的作用，以避免打滑现象；另一方面避免了连续的摩擦面使得滚轮装置与接触面之间的摩擦力过大导致能耗增加的情况发生。

在上述任一技术方案中，所述连接带与相邻所述摩擦块之间形成有缺口，所述轮带上设置有限位凸台，所述限位凸台卡入所述缺口。

在该技术方案中，缺口和限位凸台相配合，有效地保证了摩擦带与轮带之间的固定连接，进而保证了摩擦带与轮带的同步运动。

在上述任一技术方案中，所述摩擦面上设置有多个凸筋。

在该技术方案中，在摩擦面上设置多个凸筋，进一步增加了滚轮与接触面之间的摩擦力，提高了摩擦带的摩擦性能。

在上述任一技术方案中，所述轮架上设置有多个卡孔；所述摩擦带上设置有与所述卡孔相配合的多个卡扣，所述卡扣穿过所述轮带与所述卡孔相卡合，以将所述摩擦带固定在所述轮架上。

在该技术方案中，卡孔和卡扣相配合，实现了摩擦带与轮架之间的固定连接；且卡接方式装配方便，能够有效提高装配效率，降低装配成本。具体地，卡孔包括大端和小端，安装时，把卡扣从大端卡入，然后旋转摩擦带，使卡扣进入小端，则卡钩即可钩住轮架，以避免摩擦带沿轮架的径向运动，完成摩擦带与轮架之间的固定连接。

在上述任一技术方案中，所述卡扣包括：连接部，所述连接部的一端与所述摩擦带连接；和钩接部，所述钩接部与所述连接部的另一端连接，并可钩在所述轮架上，且钩接部上设置有导向斜面。

在该技术方案中，卡扣包括连接部和钩接部，连接部的一端与摩擦带连接，以实现卡扣与摩擦带之间的连接；钩接部钩在轮架上，以实现卡扣的钩接功能；导向斜面的设置，为卡扣的装配过程起到导向作用，使得装配过程更加便捷，进一步提高了装配效率。

在上述任一技术方案中，所述摩擦带上设置有连接孔，所述轮架上设置有螺纹孔，螺钉穿过所述连接孔和所述轮带旋入所述螺纹孔，以将所述摩擦带与所述轮架固定连接。