[实用新型]一种新型贴壁无人机装置

权利要求书

1.一种新型贴壁无人机装置，其特征在于：包括机身（1），支撑架A（2），支撑杆A轴（3），舵机A（4），支撑杆A（5），电机A（6），转轴A（7），右上旋转翼（8）,锁紧头A（9），前导向轮（10），电机D（11），支撑杆B（12），支撑杆B轴（13），舵机B(14)，电机B(15)，转轴B(16)，锁紧头B(17)，右下旋转翼(18)，后滚轮(19)，摄像头固定座（20），旋转摄像头（21），摄像头调焦旋钮（22），无线控制装置（23），支撑架B（24），支撑杆C轴（25），舵机C（26），支撑杆C（27），电机C（28），转轴C（29），锁紧头C（30），左上旋转翼（31），支撑杆D轴（32），舵机D（33），支撑杆D（34），锁紧头D（35），左下旋转翼（36），转轴D（37）；所述机身（1）上方固定安装设有旋转摄像头（21），所述旋转摄像头（21）与所述机身（1）之间固定安装设有摄像头固定座（20），所述旋转摄像头（21）上固定安装设有摄像头调焦旋钮（22），所述旋转摄像头（21）两侧固定安装设有无线控制装置（23）；所述机身（1）两侧固定连接设有支撑架A（2）、支撑架B（24），所述支撑架A（2）上方固定安装设有舵机A（4），所述舵机A（4）通过支撑杆A轴（3）配合连接设有支撑杆A（5），所述支撑杆A（5）上固定安装设有电机A（6），所述电机A（6）通过转轴A（7）配合安装设有右上旋转翼（8），所述右上旋转翼（8）上固定安装设有锁紧头A（9）；所述支撑架A（2）下方固定安装设有舵机B（14），所述舵机B（14）通过支撑杆B轴(13)配合连接设有支撑杆B（12），所述支撑杆B（12）上固定安装设有电机B（15），所述电机B（15)通过转轴B(16）配合安装设有右下旋转翼（18），所述右下旋转翼（18）上固定安装设有锁紧头B（17）；所述支撑架B（24）上方固定安装设有舵机C（26），所述舵机C（26）通过支撑杆C轴（25）配合连接设有支撑杆C（27），所述支撑杆C（27）上固定安装设有电机C（28），所述电机C（28）通过转轴C（29）配合安装设有左上旋转翼（31），所述左上旋转翼（31）上固定安装设有锁紧头C（30）；所述支撑架B（24）下方固定安装设有舵机D（33），所述舵机D（33）通过支撑杆D轴（32）配合连接设有支撑杆D（34），所述支撑杆D（34）上固定安装设有电机D（11），所述电机D（11）通过转轴D（37）配合安装设有左下旋转翼（36），所述左下旋转翼（36）上固定安装设有锁紧头D（35）。

2.根据权利要求1所述的一种新型贴壁无人机装置，其特征在于：所述机身（1）上方固定安装设有前导向轮（10），所述前导向轮（10）的数目为1个，所述机身（1）下方固定安装设有后滚轮（19），所述后滚轮（19）的数目为2个；所述机身（1）呈圆形状。

3.根据权利要求1所述的一种新型贴壁无人机装置，其特征在于：所述支撑杆A（5）、所述支撑杆B（12）、所述支撑杆C（27）、所述支撑杆D（34）可转动角度均为270度。

4.根据权利要求1所述的一种新型贴壁无人机装置，其特征在于：所述锁紧头A（9）、所述锁紧头B（17）、所述锁紧头C（30）、所述锁紧头D（35）顶端均呈球面。