[实用新型]一种新型贴壁无人机装置

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机设备技术领域，尤其涉及一种新型贴壁无人机装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反覆使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

随着无人机技术的不断发展，除了在军事上应用广泛，目前逐步的在民用行业崭露头角，其未来的发展空间极为重大。虽然现在无人机技术发展较快，但都是实现空间远程飞行，对于高空停留以及贴壁飞行的飞行器较少。在消防、勘探、地震救援等方面当中，有些需要贴壁飞行进行侦查与运输物资等，因此对现有的无人机提出了更高的要求。例如中国专利CN201310302722公布了一种无人机，其特征在于：包括：机身、设于机头的两组螺旋桨、设于机尾的两组螺旋桨、为所述螺旋桨提供动力的动力装置、与所述动力装置电连接的电源、以及分别置于所述机身两侧的多个起落架臂，每个起落架臂分别通过一电动折叠机构与所述机身连接，且所述每个起落架臂上设有至少两个车轮，所述设于机尾的两组螺旋桨通过一可转动横轴与所述机身连接。虽然上述无人机具有一定优点，可以实现无人驾驶飞行，但是对于贴壁飞行能力较差，不足以满足要求。

发明内容

本实用新型提供一种新型贴壁无人机装置，以解决上述背景技术中提出的现有技术中的不足和缺陷。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：本实用新型提供一种新型贴壁无人机装置，包括机身，支撑架A，支撑杆A轴，舵机A，支撑杆A，电机A，转轴A，右上旋转翼,锁紧头A，前导向轮，电机D，支撑杆B，支撑杆B轴，舵机B，电机B，转轴B，锁紧头B，右下旋转翼，后滚轮，摄像头固定座，旋转摄像头，摄像头调焦旋钮，无线控制装置，支撑架B，支撑杆C轴，舵机C，支撑杆C，电机C，转轴C，锁紧头C，左上旋转翼，支撑杆D轴，舵机D，支撑杆D，锁紧头D，左下旋转翼，转轴D；所述机身上方固定安装设有旋转摄像头，所述旋转摄像头与所述机身之间固定安装设有摄像头固定座，所述旋转摄像头上固定安装设有摄像头调焦旋钮，所述旋转摄像头两侧固定安装设有无线控制装置；所述机身两侧固定连接设有支撑架A、支撑架B，所述支撑架A上方固定安装设有舵机A，所述舵机A通过支撑杆A轴配合连接设有支撑杆A，所述支撑杆A上固定安装设有电机A，所述电机A通过转轴A配合安装设有右上旋转翼，所述右上旋转翼上固定安装设有锁紧头A；所述支撑架A下方固定安装设有舵机B，所述舵机B通过支撑杆B轴配合连接设有支撑杆B，所述支撑杆B上固定安装设有电机B，所述电机B通过转轴B配合安装设有右下旋转翼，所述右下旋转翼上固定安装设有锁紧头B；所述支撑架B上方固定安装设有舵机C，所述舵机C通过支撑杆C轴配合连接设有支撑杆C，所述支撑杆C上固定安装设有电机C，所述电机C通过转轴C配合安装设有左上旋转翼，所述左上旋转翼上固定安装设有锁紧头C；所述支撑架B下方固定安装设有舵机D，所述舵机D通过支撑杆D轴配合连接设有支撑杆D，所述支撑杆D上固定安装设有电机D，所述电机D通过转轴D配合安装设有左下旋转翼，所述左下旋转翼上固定安装设有锁紧头D。

本实用新型进一步设置为，所述机身上方固定安装设有前导向轮，所述前导向轮的数目为1个，所述机身下方固定安装设有后滚轮，所述后滚轮的数目为2个；所述机身呈圆形状。

本实用新型进一步设置为，所述支撑杆A、所述支撑杆B、所述支撑杆C、所述支撑杆D可转动角度均为270度。

本实用新型进一步设置为，所述锁紧头A、所述锁紧头B、所述锁紧头C、所述锁紧头D顶端均呈球面。

本实用新型的有益效果为：

1、本专利通过在机身上下分别设置两个上旋转翼以及下旋转翼，并通过四个舵机实现上旋转翼、下旋转翼与垂直面有一定倾角，从而产生向上的升力以及向里的推力，实现了飞行器可沿着墙壁飞行。

2、通过将上旋转翼与下旋转翼设置为平行同步，且上旋转翼、下旋转翼旋转方向相反，大大提高了升力，保证了飞行器飞行的稳定性。

3、通过在机身上设置摄像头，可实现对周围环境的实施观察记录，大大增加了无人机的智能化。