[实用新型]一种喷雾均匀的农业施药机器人

权利要求书

1.一种喷雾均匀的农业施药机器人，包括驱动装置(1)和施药装置(3)，所述驱动装置(1)右侧的上部设有无线控制装置(2)，所述施药装置(3)由溶液箱(4)、药泵(5)、搅拌器(6)、高压柱塞泵(7)和喷药机构(8)组成，其特征在于：所述药泵(5)安装在溶液箱(4)内腔的底部右侧，且所述药泵(5)通过导线与无线控制装置(2)电性连接，所述搅拌器(6)的驱动电机安装在驱动装置(1)凹槽部的中心上，且所述搅拌器(6)的搅拌轴设置在溶液箱(4)的内部，所述高压柱塞泵(7)安装在溶液箱(4)的顶部，且高压柱塞泵(7)通过输液管与药泵(5)的出水口联通，所述高压柱塞泵(7)通过导线与无线控制装置(2)电性连接，所述喷药机构(8)由喷药控制装置(9)、伸缩杆(10)和雾化喷头(11)组成，所述喷药控制装置(9)与高压柱塞泵(7)的液体输出口联通，所述伸缩杆(10)与喷药控制装置(9)固定连接，所述雾化喷头(11)通过螺纹与伸缩杆(10)的一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种喷雾均匀的农业施药机器人，其特征在于：所述药泵(5)的进水管上固定有过滤装置。

3.根据权利要求1所述的一种喷雾均匀的农业施药机器人，其特征在于：所述药泵(5)与高压柱塞泵(7)之间的输液管通过卡扣固定在溶液箱(4)的内壁上。

4.根据权利要求1所述的一种喷雾均匀的农业施药机器人，其特征在于：所述溶液箱(4)右侧的上部设有进水口。

5.根据权利要求1所述的一种喷雾均匀的农业施药机器人，其特征在于：所述伸缩杆(10)上固定有施药电磁阀，施药电磁阀与无线控制装置(2)电性连接。