[实用新型]一种喷雾均匀的农业施药机器人

说明书

技术领域

本实用新型属于农业技术领域，具体涉及一种喷雾均匀的农业施药机器人。

背景技术

在农业大棚种植时，由于气候原因，我们不可避免的要对蔬菜等施药，施药是一个工作量大、需要大量劳动力，同时劳动强度高的体力活。现代农业相对于传统农业而言，是广泛应用现代科学技术、现代工业提供的生产资料和科学管理方法进行的社会化农业。一整套建立在现代自然科学基础上的农业科学技术的形成和推广，使农业生产技术由经验转向科学。

现有的大棚施药装置存在搅拌和喷药不均匀，工作工作效率低等缺点，因此需要一种喷雾均匀的农业施药机器人来满足现代科学农业技术的发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种喷雾均匀的农业施药机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种喷雾均匀的农业施药机器人，包括驱动装置和施药装置，所述驱动装置右侧的上部设有无线控制装置，所述施药装置由溶液箱、药泵、搅拌器、高压柱塞泵和喷药机构组成，所述药泵安装在溶液箱内腔的底部右侧，且所述药泵通过导线与无线控制装置电性连接，所述搅拌器的驱动电机安装在驱动装置凹槽部的中心上，且所述搅拌器的搅拌轴设置在溶液箱的内部，所述高压柱塞泵安装在溶液箱的顶部，且高压柱塞泵通过输液管与药泵的出水口联通，所述高压柱塞泵通过导线与无线控制装置电性连接，所述喷药机构由喷药控制装置、伸缩杆和雾化喷头组成，所述喷药控制装置与高压柱塞泵的液体输出口联通，所述伸缩杆与喷药控制装置固定连接，所述雾化喷头通过螺纹与伸缩杆的一端固定连接。

优选的，所述药泵的进水管上固定有过滤装置。

优选的，所述药泵与高压柱塞泵之间的输液管通过卡扣固定在溶液箱的内壁上。

优选的，所述溶液箱右侧的上部设有进水口。

优选的，所述伸缩杆上固定有施药电磁阀，施药电磁阀与无线控制装置电性连接。

本实用新型的技术效果和优点：该喷雾均匀的农业施药机器人，通过搅拌器来搅拌倒入药液箱内的水和溶液，使它们混合均匀；药泵通过输液管与高压柱塞泵联通，其高压柱塞泵的使用压力一般应在10MPa-100MPa之间，它属于容积式泵，借助工作腔里的容积周期性变化来达到输送液体的目的，所以，高压柱塞泵能够把药泵内的液体的压强提高然后输送到喷药控制装置内，喷药控制装置通过远程无线控制打开，在高压下，液体从喷药控制装置输入到伸缩杆内，然后经过雾化喷头均匀分散喷向作业区，而且伸缩杆和雾化喷头分别设置为四组，保证了药液能够喷向四周，覆盖作业区的整个面积，因此，本实用新型具有高压强喷射、喷雾均匀，智能化程度高等优点，满足现代快速发展农业是需求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的喷药机构结构示意图。

图中：1驱动装置、2无线控制装置、3施药装置、4溶液箱、5药泵、6搅拌器、7高压柱塞泵、8喷药机构、9喷药控制装置、10伸缩杆、11雾化喷头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。