[实用新型]一种轻型高速堆垛机

权利要求书

1.一种轻型高速堆垛机堆垛机，其特征在于，包括：

上行走机构（3），其滑动安装于天轨（1）上，并通过伺服电机驱动其沿天轨（1）运动；

下行走机构，其滑动安装于地轨（2）上，并通过伺服电机Ⅰ（7）驱动其沿地轨（2）运动；

两个相互平行的竖直设置的立柱（4），其由型钢焊接形成框架式结构，两个立柱（4）分别与上行走机构（3）和下行走机构连接固定形成矩形结构；

提升平台（21），沿竖直方向滑动安装于立柱（4）的内侧端；

水平设置的载货台（5），其两端分别固定于两侧的提升平台（21）上；以及

提升平台驱动装置，其驱动两个提升平台（21）同步同向运动。

2.根据权利要求1所述的轻型高速堆垛机，其特征在于：所述提升平台驱动装置包括安装于下行走机构上的伺服电机Ⅱ（14）、转动安装于伺服电机Ⅱ（14）输出轴上的驱动带轮Ⅰ（22）、转动安装于下行走机构上的驱动带轮Ⅲ（24）、分别转动安装于两个立柱（4）下端的导向带轮Ⅱ（28）以及导向轮（20），带轮同步反向连接装置将驱动带轮Ⅰ（22）与驱动带轮Ⅲ（24）传动连接，并使驱动带轮Ⅲ（24）与驱动带轮Ⅰ（22）同步反向转动，双面齿同步带Ⅰ（16）包绕过驱动带轮Ⅰ（22）后，其一端绕过一侧立柱（4）上的导向轮（20）和导向带轮Ⅱ（28）后固定于该侧立柱（4）的提升平台（21）上，双面齿同步带Ⅱ（17）包绕过驱动带轮Ⅲ（24）后，其另一端绕过另一侧立柱（4）上的导向轮（20）和导向带轮Ⅱ（28）后固定于该侧立柱（4）的提升平台（21）上，两个导向带轮Ⅱ（28）分别与双面齿同步带Ⅰ（16）以及双面齿同步带Ⅱ（17）的外侧齿相啮合。

3.根据权利要求1所述的轻型高速堆垛机，其特征在于：所述下行走机构包括由钢板焊接形成的呈矩形框架机构的行走框架（6）以及中间部位通过转轴（9）分别转动安装于行走框架（6）两端的两个行走轮框架（13），每个行走轮框架（13）两端分别以转轴（9）为中心对称转动安装有行走轮Ⅰ（10）和行走轮Ⅱ（11），所述行走轮Ⅰ（10）与行走轮Ⅱ（11）分别与地轨（2）上辊面滚动接触。

4.根据权利要求1所述的轻型高速堆垛机，其特征在于：用于驱动上行走机构（3）的伺服电机以及用于驱动下行走机构的伺服电机Ⅰ（7）分别通过PLC利用S曲线控制方式控制其同步同向转动。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的轻型高速堆垛机，其特征在于：所述下行走机构两端分别转动安装有两个导向轮（12），每端两个导向轮（12）分别与地轨（2）两侧面滚动接触。

6.根据权利要求5所述的轻型高速堆垛机，其特征在于：所述下行走机构两侧分别安装有橡胶防撞块Ⅰ（8），所述地轨（2）两端分别安装有防脱轨护翼，所述地轨（2）两端且位于防脱轨护翼内侧端分别设置有液压缓冲器（29），所述立柱（4）下端安装有防撞橡胶块Ⅱ（30），当提升平台（21）位于最下端时，其底平面与防撞橡胶块Ⅱ（30）相接触。

7.根据权利要求2所述的轻型高速堆垛机，其特征在于：所述带轮同步反向连接装置包括与驱动带轮Ⅰ（22）同轴相连的驱动带轮Ⅱ（23）、与驱动带轮Ⅲ（24）同轴相连的驱动带轮Ⅳ（25）、转动安装于驱动带轮Ⅲ（24）上方的导向带轮Ⅰ（27）以及张紧轮Ⅱ（26），双面齿同步带Ⅲ（18）分别包绕于驱动带轮Ⅱ（23）、驱动带轮Ⅳ（25）、张紧轮Ⅱ（26）以及导向带轮Ⅰ（27）上，双面齿同步带Ⅲ（18）的内侧齿与驱动带轮Ⅱ（23）、张紧轮Ⅱ（26）以及导向带轮Ⅰ（27）相啮合，双面齿同步带Ⅲ（18）的外侧齿与驱动带轮Ⅳ（25）相啮合。

8.根据权利要求2所述的轻型高速堆垛机，其特征在于：还包括设置于下行走机构上的用于张紧双面齿同步带Ⅰ（16）的张紧轮Ⅰ（19）。

9.根据权利要求3所述的轻型高速堆垛机，其特征在于：所述行走框架（6）下端固定有毛刷（31），所述毛刷（31）的刷毛与地轨（2）的上轨面相接触。

10.根据权利要求3所述的轻型高速堆垛机，其特征在于：还包括U型支架（15），所述U型支架（15）扣装于行走轮框架（13）上。