[实用新型]一种仿生鱼

权利要求书

1.一种仿生鱼，包括鱼身主体和鱼尾，其特征在于：所述鱼尾包括复数个第一架体（1），复数个所述第一架体（1）可沿水平方向转动的依次铰接，形成鱼尾主体（10）；所述鱼尾主体（10）的一端可沿水平方向转动的铰接有一作为尾鳍的第二架体（2），另一端可沿水平方向转动的铰接有一第三架体（3）；所述第三架体（3）设有安装槽（31）；该仿生鱼还包括连接件（4），该连接件（4）的中部可沿水平方向转动的铰接于第三架体（3），连接件（4）的一端延伸至安装槽（31）内并装设有一使第三架体（3）相对于连接件（4）沿水平方向左右摆动的可调偏心轮装置（50），另一端与鱼身主体连接；所述鱼身主体内设有用于驱动可调偏心轮装置（50）的驱动器。

2.如权利要求1所述一种仿生鱼，其特征在于：所述可调偏心轮装置（50）包括从动轮（53）和转轴（51），所述转轴（51）可沿其长度方向滑动地的竖直设置于连接件（4），并且该转轴（51）设有与从动轮（53）相内啮合的主动轮（52），所述从动轮（53）和主动轮（52）均为偏心轮；所述第三架体（3）内设有两个与从动轮（53）的圆周面相抵触且相对立设置的限位块（32），转轴（51）沿其长度方向滑动可使主动轮（52）与从动轮（53）相互啮合或可相互转动的套接。

3.如权利要求2所述一种仿生鱼，其特征在于：所述第一架体（1）沿鱼尾主体（10）长度方向的两端均为呈V字形的凸面，所述第一架体（1）沿鱼尾主体（10）长度方向的一端在铰接处的两侧内设有电磁铁（6），另一端在铰接处的两侧内设有衔铁（7），并且相邻两第一架体（1）的电磁铁（6）与衔铁（7）相对立设置；所述衔铁（7）沿鱼尾主体（10）长度方向可伸缩地设置于第一架体（1）内，所述电磁铁（6）设置于第一架体（1）内，并且电磁铁（6）的一端与第一架体（1）的表面平齐。

4.如权利要求2所述的一种仿生鱼，其特征在于：所述主动轮（52）包括上圆盘（521），上圆盘（521）的下端面设有直径大于上圆盘（521）的直径的下圆盘（522），并且下圆盘（522）的上端面设有复数个沿其径向间隔分布的凸块（5221）；所述从动轮（53）设有通孔（530），该通孔（530）包括上段（531）和下段（532），上段（531）设有复数个竖直设置且相互之间沿其径向间隔分布的凸条（5311），相邻两凸条（5311）之间形成与凸块（5221）相配合的间隙；所述主动轮（52）与从动轮（53）相互套接时，上圆盘（521）的圆周面与凸条（5311）相接触，下圆盘（522）的圆周面与下段（532）的侧壁相接触。

5.如权利要求2所述的一种仿生鱼，其特征在于：所述从动轮（53）套设有一轴承（54），该轴承（54）的内圈与从动轮（53）的圆周面相连接，轴承（54）的外圈与所述限位块（32）相抵触。

6.如权利要求1所述的一种仿生鱼，其特征在于：所述第一架体（1）沿竖直方向的横截面轮廓呈椭圆形，并且所述鱼尾主体（10）沿其长度方向呈收缩状，该仿生鱼表面还覆盖有一层由柔性防水材料制成的薄膜。